基于AutoMod的滑块式自动分拣系统雕仿真建模实现.pdfVIP

梁珍珍，等：基于AutoMod的滑块式自动分拣系统的仿真建模实现 设施与设备 doi：lO．3969~．issn．1005-152X．2010．01．045 基于AutoMod的滑块式 自动分拣系统的 仿真建模实现 梁珍珍 ’，刘玉坤 ’，王 浩 。，李 军 (1．北京邮电大学 自动化学院，北京 100876；2．贵阳普天物流技术股份有限公司，贵州 贵阳 550008) 摘【 要】在分析滑块式 自动分拣系统的机械结构、机械作业过程 、工作原理和关键工作参数的基础上，结合分析AutoMod三 维建模中设备单元库的可重复使用性特点后，根据滑块式 自动分拣系统的机械组成结构来合理划分建模的基本单元模块 ，并分 为静态建模和动态建模两部分。最后采用AutoMOd 软件建立其仿真模型。详细给出了各模块的建模过程、方法思路及实现某一功 能的程序代码思路，实现各模块静态建模和各功能代码的一定程度上的可重复使用性。 关【键词】滑块式 自动分拣系统；仿真；模块化建模；AutoMod 【中图分类号】F253．9 文【献标识码】A 文【章编号11o05—152X(2010)01-0139—03 M odefingandSimulationoftheSlide-blockAuto-SortingSystem BasedonAutoM od LIANGZhen—zhen，LIUYu—kun，WANGHao2，LIJun (1．SchoolofAutomation，BejjingUnversityofPostsTelecommunications，Beijing100876； 2．PotevioLogisticsTechnologyCo．，Ltd．，Guiyang550008，China) Abstract：BasedOil811analysisofthemcehanicalstructure，worldlOW，operationprinciplesandkeyWOrkparametersoftheslide—blockau— to-sortingsystemnadtogetherwihtallinvestigationintothereusabilityoftheequipmentunitbaseinthe3-DsimulationofAutoMod ，htepaper divides，inaccordnacewiththemechanicalconstitutionoftIlesystem，htebasicunitmodulesofthemodelingintotwogroups，nma elyhtestatic modelinganddynamicmodeling．LastlythepaperemploysAutoMod softwareinthesimulationoftheauto-sortingsystem,elaboratingonhte modelingprocessnadmehtodologies foreachmoduleaswellas theprogrma codestorealizecertainfunctionsandmakessure thatthes~fic mod elingnadhteprogrma codesachieveaeertaindegreeofreusability． Keywords：slide—blockauto-sortingsystem；simulation；mod ularmodeling；AutoMod 行模块化建模 ，给出该分拣系统模块单元划分方法及分析模 1 引言 块的可重复使用性特点，并详细叙述各个单元模块的建模思 分拣系统是物