液压支架推移机构与关联机构尺寸配合研究.pdfVIP

第31卷第 0l期 煤 矿 机 械 Vo1．31No．O1 2010年 O1月 CoalMineMachinery Jan．2010 液压支架推程栅构与关联栅构尺寸配合研究 郭怀 亮，杨 元凯 ，黄 自炎 。孙红发 (郑州煤矿机械集 团股份有 限公司，郑州 450013) 摘 要 ：分别对液压支架推移机构推移杆前铰点横向最大摆动量及最大上抬量、底座前端最 小抬底量、倒装整体式推移机构有效行程、推移机构连接头与刮板运输机和推移杆配合尺寸进行 了研究，为液压支架推移机构与关联机构尺寸配合设计提供依据 关键词 ：液压 支架；推移机构：运输机 中图分类号 ：TD422 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2010)01—0026—03 Research ontheConnectionBetweenAdvancingStructureofthe HydraulicPoweredSupportandAFC AssociatedDevice GUO Huai—liang，YANG Yuan-kai，HUANG Zi-yan，SUN Hong-fa (ZhengzhouCoalMiningMachineryGroupCo．，LTD．，Zhengzhou450013，China) Abstract：Analyzesthemaximum horizontalswingingand maximum elevationoftherelaybarfront hingepoint，aswellastheminimum liftingelevationofthebaserfonttipandtheeffectivetravelofthe revert—mountedrelaybarwereanalyzed．Andalsoanalyzesconnectionsizeofrelay-barwiththeclevis andAFC respectively Keywords：hydraulicpoweredsupport；advancingstructure；AFC 态性能的属性．可进行便捷的过程可视化，并提供集 4 结语 成的消息和报警系统。 以西 门子 S7—300型PLC为核心的水泵 自动控 编制的人机界面主要有控制画面 、参数显示画 制系统 ．通过合理的程序设计和对原排水系统 的改 面及故障报警记录等状态信息．编程框 图如图3所 进 ，实现了根据水仓水位 的高度 、水位变化速度及 示。操作员可通过触摸屏进行系统的控制方式选择 用电避峰填谷原则 ．自动启动水泵进行排水 ．减轻 以及各项检测参数 的显示 ．实现 了整个控制过程的 工人劳动强度 ，增强井下排水 的可靠性 。同时也实 可视化 并且可以通过通讯同步到地面上位机 ．实 现了水泵运行的合理调度 ．提高设备利用率 ．节能 现远程控制与监测 增效。 自动控制系统采用 了技术先进 的西 门子 S7— 300型PLC，性能稳定，故障率低 ，且具有完备的故 障诊断和保护功能 ．保留的人工控制方式可在 PLC 控制系统故障时正常启动水泵。通过西门子触摸屏