磁链跟踪PWM感应电机矢量控制系统.pdfVIP

2010年 1月 控 制 工 程 Jan．20l0 第17卷第1期 ControlEngineeringofChina Vo1．17。No．1 文章编号 ：1671-7848(2010)0l43055-04 _摘磁链要跟P：W哈踪M尔(滨调工P程制W赵大方凯M学式及岐动控感自化，制刘学应器参院胜数，黑对电龙机，杜江感春应矢哈洋尔滨机量电矢控量510控00制制)1系系统统性能有较大影响，使电 在低速时电流脉动和转矩脉动较大。以磁链 、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础．提出了磁 链跟踪控制 (SpaceVectorPWM，SVPWM)的感应 电机矢量控制系统仿真模型及低速 变控制器参 数的控制方法，高度模拟实际系统，并考虑逆变器死区时间的影响，在不同的调速范围下，进 行了系统性能分析。在转子磁链定向准确，转子磁链构造准确的前提下，仿真结果表明磁链跟 踪控制的矢量控制系统跟踪磁链为准圆形 ，在低速下，电机电流脉动和转矩脉动都比较小，使 系统能够稳定运行 ，对于解决感应电机高性能调速的低速问题给出了可行的途径。 关 键 词：矢量控制；磁链跟踪；感应 电机 中图分类号：TN921 文献标识码：A InductionMotorVectorControlSystem withFluxTrackingPWM ZHAOKai—qi，LIUSheng，DU Chun—y0ng (CollegeofAutomation，HarbinEn~neefingUniversity，Harbin150001，China) Abstract：PWMmethodandcontrollerparametersoftheinductionmotor(IM)vectorcontrolsystemarediscussedtoavoidthesevere currentpulsationandtorquepulsation．Basedontheclosedloopoffluxandelectromagnetictorque，asimulationmodelofIM vector controlsystemswithfluxtrackingPWM method isproposed，andthedeadzoneeffectofinvertersisconsidered．Andthemethodof variedparametersofcontrollersunderthelowestspeedconditionisproposed．Therotorfluxisorientedandbuiltupaccurately．The performanceofthesystem isanalyzedinthedifferentspeeds．Thesimulationresultsshowthatthelocusofthetrackingfluxisnearacir— cularshape，andtheproposedmethodcansolvetheproblem ofthecurrentpulsationandtorquepulsationofthemotorwhenthemotor runsinthelowestspeed． Keywords：vectorcontrol；fluxtracking；inductionmotor 高度模拟实际系统，在不同的调速范围下，进行了 1 引 言 系统性能分析，对于解决感应电机高性能调速的低 电流滞环跟踪控制直接使输出电流正弦化，在 速 问题给出了可行的途径。 空间建立圆形磁链轨迹 ，从而产生恒定的电磁转 2 磁链跟踪控制基本原理