基于图像处理的离合器从动盘质量在线检测系统.pdfVIP

第20卷 第2期 长 春 大 学 学 报 V01．20 No．2 2010年2月 JOURNALOFCHANGCHUNUNIVERSITY Feb．2OlO 基于图像处理的离合器从动盘质量在线检测系统 李 杰，王丽荣，李学军 (长春大学 电子信息工程学院，吉林 长春 130022) 摘 要：设计的基于图像处理技术的离合器从动盘质量的在线检测系统，利用2个数字摄像机，检测离合器从动盘 的铆合质量和水平度的摆差，该方法系统硬件简单，可以在线实时检测。论文给 出了系统的总体结构设计，详细介 绍了图像处理算法和实验结果。该系统可以检测直径 160lnln一430mm的离合器从动盘，分辨率能达到0．1mm。实 验表明该方法硬件简单，算法能够实时化，可以用于工业现场完成多种零件的在线质量检测。 关键词 ：机器视觉；图像处理 ；离合器从动盘；铆合质量 ；摆差 中图分类号：TP274．5 文献标志码：A 文章编号：1009—39072《010)02—0034—03 O 引 言 精确控制下，协调处理工作，完成转盘转动，摄像机 工作，图像识别处理，报警各部分工作。检测设备的 利用计算机视觉技术进行工业生产的产品质量 结构如图1所示。 检测在近年来发展很快，特别是在缺陷检测方面。 Host ／ ‘Setting 国外学者在识别缺陷时一般同时使用近红外和中红 Processor I 外摄像设备，这两种设备造价昂贵，使得该方法的应 Camera1 用受到限制，目前我国大部分厂家特别是中小企业， Camera2 还没有采用有效的自动生产检测手段。 F．,ectromotorand 汽车离合器作为汽车传动系统的重要部件，其 Rotationaldevice 工作状况的好坏直接影响到传动系统的性能，关系 workbench 到整车的质量。而构成离合器的各部件工作情况复 杂，并且随着离合器性能的不断完善，结构进一步复 杂，因此传统的检测手段已经不能满足现代检测的 图1 光 电检测系统结构 要求，所以就需要专用设备对其各部件进行严格的 从动盘固定在工作台的转动装置上，步进电机 检测 。因此，基于图像处理的汽车离合器从动盘总 带动转动装置，每个工作周期转动 720度。系统的 成质量在线检测系统的研制，应该对各种复杂的情 图像采集分两个部分，摄像机 1负责对从动盘铆合 况加以模拟，对从动盘的铆合质量和水平度的摆差 质量的检测，安装在工作台的正上方，是静态检测； 进行比较全面的检测。 摄像机 2安装在工件的侧边，工件转动两周，采集 通过图像采集系统拍摄图像，将图像应用直方 一 系列工件的边缘图像，用图像处理技术，得到从动 图均