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数控机床零件轮廓加工精度的分析与控制.pdf
数控机床零件轮廓加工精度的分析与控制
孙兴伟 董 蔚 王 可 崔 海
(沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳 l10178)
摘 要:数控机床进行工件轮廓加工时,各个进给轴的跟随误差对合成轮廓误差有很大影响。以数控机床系
统特性出发,分析了跟随误差产生的根本原因,论述了在加工直线轮廓时跟随误差与轮廓误差之 间
的关系,推导出了具体的计算公式,并提出了采用单轴高精度复合控制的方法减小跟随误差 。从而进
一 步提高工件轮廓加工的精度。实践证明,该方法具有一定的可行性 。
关键词 :数控机床 跟随误差 加工精度 复合控制
AnalysisandControlofProcessingPrecisionofPartContouronCNC MachineToo
SUN Xingwei,DONG Wei,WANG Ke,CUIHai
(SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110178,CHN)
Abstract:Thefollow errorofeveryaxishasalargeinfluenceoncontourerrorwhenprocessingpartcontour.This
paperanalyzesthecausesoffollow error,discussestherelationshipbetweenfollowerrorandcontourerror
whileprocessingstraightcontour,andsomecomputationformularieshavebeenworkedout.Themethod
ofcompoundcontrolhasbeenputfrowardinthelastinordertoreducethefollow error,whichhasbeen
provedtobean effectivewaytoimprovetheprocessingprecisionofpartcontour.
Keywords:CNC MachineTool;Follow Error;MachiningPrecision;CompoundControl
数控机床工件轮廓的加工精度受到机械和电气两
1 跟随误差的产生
方面的影响。机床的结构尺寸误差 、热变形 、刀具磨损
均反映为机械误差,为了减小机械误差,人们对这些误 伺服系统速度增益 是数控机床 的一个重要参
差源进行测量和建模 ,在加工前给予补偿 。另一方面, 数 ,当进给系统获得一个按恒速 进给的位置指令时,
伺服系统特性中的跟随误差也会对工件形状产生影 执行部件的实际速度并不能立即达到指令速度 ,而
响,特别是在高速切削加工中,进给轴的跟随误差是影 是从零逐渐上升到此值 。稳态情况下系统的实际运行
响多轴合成轮廓误差的主要因素 ¨。因此研究有效 速度与指令速度值相同,但是两者的瞬时位置有一恒
的控制方法,以减小跟随误差对工件轮廓加工精度的 定的滞后。实际位置总是滞后于指令位置一个 e值,e
影响,对于保证数控机床的加工精度有着十分重要的 被称为跟随误差 J。如图 1所示 ,在 t时刻指令位置
意 义 在 点 ,此时实际位置在 点 ,跟随误差e= — 。
1 张英芝,申桂香,吴睦等 随机截尾数控机床i参数威布尔分布模 6 胡恩平 ,罗兴柏,刘 国庆 j参数 Weibul1分布几种常用的参数估计
型.吉林火学学报 ,2009(3) 方法 .沈 阳工业学院学报 ,2000(9)
2 严晓东,马翔,郑荣跃等 .三参数威布尔分布参数估计方法
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