摘要
现代室内空间可以容纳大量的移动对象。例如,人们在日常生活中通常会花
费大量的时间活动在诸如办公楼、购物中心、会展中心、机场及地铁等交通基础
设施在内的各种室内空间。随着各种室内定位技术的发展,这些室内移动对象的
位置可以被确定和记录下来。对室内移动对象的数据管理,可以作为一系列室内
位置服务的基础,例如室内导航,员工安全,室内空间规划,商铺促销,广告竞
价等。因此,有效的管理室内移动对象,具有重要的应用价值。
虽然当前对室外移动对象的数据管理问题已经有了较充分的研究,然而,这
些技术并不能直接应用于室内移动对象的管理,主要原因有如下两点:首先,复
杂的室内拓扑结构使得广泛应用于室外空间的距离模型,轨迹表达等都不再适用
于室内空间。其次,室内的定位技术通常不能像广泛应用于室外空间的GPS定位
技术那样,连续不断的报告室内移动对象的位置,从而带来较大程度的位置不确
定性。
本文首先对室外移动对象的管理技术进行了综述,指出其直接应用在室内环
境下的不足。针对室内空间的特点,提出了基于图的室内空间建模方法、室内移
动对象的跟踪方法,以及室内时空范围查询、连续范围查询和概率阈值k近邻查询
等多类查询处理的新算法及相关索引结构。
本文的主要贡献如下:
1.提出了基于图模型的室内空间建模方法。基础图用于对室内空间拓扑信息建
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