基于PLC控制机床搬运机械手设计_陈华森.pdfVIP

贵 州 科 学 30( 3) : 42 － 46 ，2012 Guizhou Science 基 于 PLC 控制机床搬运机械手 的设计 陈华森 ( ， 550005) 成都铁路局贵阳南车辆段 贵阳 : ， ， 摘 要 通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式 的探 究 以及对机械手 的工作过程和控制要 求分析 根据机械手 ; ， PLC 动作循环图设计液压 系统控制图 并采用欧姆龙控制器 系统进行电气部分的软硬件设计 绘制 了 的外部接线 图和单循环 ， PLC 。 自动工作状态流程 图 将 技术应 用于机械手具有整体技术及 经济效益 : ， ， (