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数控机床液压装置课程设计 制作者：魏晓东 时间：2012、7、4 1 目的 培养学生综合运用已修课程所学的理论知识，结合教学掌握一定的设计技能，并通过实际设计训练巩固和提高所学的理论知识。 通过实际设计训练，使学生掌握设计的一般方法和步骤，树立正确的设计思想，建立工程概念，培养学生独立思考与集思广益的团结合作方式。为后续从事技术工作与进一步学生奠定基础。 通过设计计算，培养学生运用设计资料、手册与国家技术标准、规范的能力，进行一次全面的机械设计基本技能训练，提高综合素质。 巩固和深化已学知识，在设计实践中学习和掌握液压装置在数控机床中的重要应用。 2 概述 表2-1 国内外液压发展情况 3 任务分析 技术要求 设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力 1.6×106N 滑块重量 1.8×104N 快速空载下降 行程 240mm 速度（V1） 40 慢速下压（折弯） 行程 26mm 速度（V2） 25 快速回程 行程 266mm 速度（V3） 36.67 往复运动加减速时间 △t=0.25s 动摩擦系数fd 0.1 静摩擦系数 fs 0.2 机械效率 0.94 4 负载与运动分析 要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降工作下压(折弯)快速回程停止。主要性能参数与性能要求如下：折弯力F=1.6*106N；板料折弯机的滑块重量G=1.8*104N；快速空载下降速度40m/s=0.04m/s，工作下压速度v2=25m/s=0.025m/s，快速回程速度v3=36.67=0.03667m/s，板料折弯机快速空载下降行程L1=240mm=0.24m，板料折弯机工作下压行程L2=26mm=0.026m，板料折弯机快速回程：H=266mm=0.266m；启动制动时间，液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用V型密封圈，其机械效率0.94。 由式 式中 —工作部件总质量 —快进或快退速度 —运动的加速、减速时间 求得惯性负载 1.8*104*0.04/9.8/0.25=293.88N Fm= 1.8*104*0.03667/9.8/0.25=269.41N 再求得阻力负载 静摩擦阻力 Ffs=0.2*1.8*104=3600N 动摩擦阻力 Ffd=0.1*1.8*104=1800N 表一 液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N) 5 负载图和速度图的绘制 负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。速度图按己知数值v1=40mm/s,v2=25mm/s,v3=36.67mm/s,L1=240mm,L2=26mm,快速回程L3=266mm 6 液压缸主要参数的确定 由表11-2和表11-3可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为211KN时工作压力。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率ηcm=0.91。 1704042.55/0.94/30/106=0.06㎡ 液压缸内径： 参考[1]，按GB/T2348-1993，取标准值D=320mm=32cm d=0.707*276=195.132mm 参考[1]，按GB/T2348-1993，取标准值D=320mm=32cm d=200mm=20cm 则：无杆腔实际有效面积A1= D2/4= /4*322=803.84cm2 有杆腔实际有效面积A2= (D2-d2)/4= (3