纯电动汽车无离合器机械式自动变速器（CLAMT）同步阶段的换挡品质研究.pdfVIP

第 14卷 第 15期 2014年5月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．14 No．15 May2014 1671— 1815f2014)15—0291—04 ScienceTechnologyandEngineering @ 2014 Sci．Tech．Engrg． 纯电动汽车无离合器机械式 自动变速器 (CLAMT)同步阶段的换挡品质研究 黄菊花 黄 朕 程昱升 (机电工程学院 ，理学院 ，南昌大学 ，南昌330031) 摘 要 基于研制的某款电动汽车开发了两档无离合器机械式自动变速器 (CLAMT)，为了改善CLAMT的换挡品质，建立 了 CLAMT同步阶段的数学模型，分析了影响同步阶段换挡品质的因素，提 出了改善换挡品质的方法。利用Solidworks和ADAMS 软件建立了CLAMT的虚拟样机模型，并对不同影响因素下的换挡品质进行了仿真研究。研究结果表 明：在保证冲击度要求 的前提下，增加换挡力，加快换挡力变化率，提高电机调速精度等均能达到改善换挡品质的 目的，所提出的改善CLAMT换挡 品质的方法可行，可为开发无离合器机械式 自动变速器提供参考。 关键词 纯电动汽车 无离合器机械式自动变速器 换挡品质 同步阶段 ADAMS 中图法分类号 U463．212．41； 文献标志码 A 当前纯电动汽车多采用电机连接固定速比的驱 挡品质的方法，最后进行了仿真实验。 动桥的方式调节车速。为提升整车动力性和操控 1 同步阶段数学模型的建立 性，降低车辆对电机和电池的要求，在纯电动汽车上 配置多档 自动变速器 已成为必然趋势。机械式 自动 与AMT直接利用 同步器同步新 旧档位转速不 变速器(AMT)具有传动效率高、体积小、成本低的 同，CLAMT从旧档位退 回到空挡位置时，先通过 电 优点，是电动汽车理想的传动形式 ¨。 机调节同步环转速，然后进行挂档操作。调速后同 AMT是在手动变速箱 (MT)的基础上，通过 自 步环转速高于 目标档位接合齿圈的转速，使得挂档 动换挡机构实现换挡 自动化。AMT控制离合器的 过程中同步器主动端阻力矩与摩擦力矩方向一致， 分离与结合，协调 自动换挡机构动作，依靠同步器实 有利于缩短同步时间 。 现平顺换挡，存在换挡时间长，换挡品质低下等问 本文中同步器安装在变速器输入轴上。通过简 题 J。相 比发动机而言，作为纯电动汽车的动力执 化，建立了CLAMT同步阶段的数学模型，如图1所 行机构电机转动惯量小，具有 良好的调速特性，因此 示，图中： 是同步器主动端阻力矩 ， 是摩擦力 纯电动汽车取消离合器是可行的。无离合器机械式 矩， 是汽车行驶阻力矩， 是同步环转速， 是 自动变速器 (CLAMT)具有 AMT的优点，通过花键 接合齿圈转速，l，是主动端的转动惯量， 是被动端 连接变速器和电机，依靠控制电机的工作模式和 自 的转动惯量，i是变速器速 比，i。是主减速器速比。 动换挡机构实现平顺换挡 J。国内外对 CLAMT的 研究尚处于起步阶段，近年来许多学者对 CLAMT 进行了理论研究，提出了纯电动汽车的换挡规律，建 立了电动汽车换挡过程模型，研究了换挡冲击产生 的机理 J，但对改善 CLAMT同步阶段的换挡品质 的研究尚不多见。本文基于研制的某款 电动汽车开 图1 变速器同步阶段数学模型 发了两档 CLAMT，建立了同步阶段的数学模型，分 Fig．1 MathematicalmodelofCLAMTin 析了同步过程换挡品质的影响因素，提出了改善换 synchronizationphase 2013年 12月 27日收到 南昌市科技重大攻关项 目 2 换挡品质的评价指