基于Harris角点的矩形检测.pdfVIP

第 22卷 第 8期 光学 精密工程 Vo1．22 No．8 2014年 8月 OpticsandPrecisionEngineering Aug．2014 文章编号 1004—924X(2014)08—2259—08 基于 Harris角点的矩形检测 张从鹏 ，魏学光 (北方工业大学机电工程学院，北京100144) 摘要：为了快速精确地对矩形进行识别和检测，开发了一套图像采集系统，并提出了基于改进的 Harris角点检测法的快 速矩形识别算法。首先，只针对多种角点中的L型角点进行快速检测，并通过亚像素级后处理提高角点的位置精度。然 后 ，根据得到的高精度角点位置信息，任意组合角点并遴选相互平行且长度相等的直线段组，从而匹配 出相互垂直且 四 个角点重合的平行直线段 ；将其作为矩形的四条边 ，进而循环识别出图像 中所有的矩形元素 。提 出了伪矩形 图形元素的 甄别判据 ，以提高算法 的精确度和可靠性 。实验结果表 明：分别用基于 Harris角点和基于 Hough变换 的矩形检测算法 处理同一图片时，前者的运算速度为后者的9．5倍；其图像识别精度能达到亚像素级，最大误差为 0．4pixel。该算法满 足工业应用中高实时性、高精度的要求 ，并且稳定性好 ，抗干扰能力强 。 关 键 词 ：计算机视觉；矩形检测；角点检测 ；图像处理 中图分类号 ：TP39l1．4 文献标识码 ：A doi：10．3788／oPE2259 RectangledetectionbasedonHarriscorner ZHANG Cong—peng ，W EIXue—guang (CollegeofMech．elec．Engineering，NorthChinaUniversityofTechnology， Beijing100144，hC ina) *Correspondingauthor，E-mail：soaringroc@ncut．edu C Abstract：Torecognizeanddetectarectanglerapidlyandaccurately，animagecollection system was establishedandarapiddetectionalgorithm forrectangleswasproposedbasedonHarriscornerdetec— tionalgorithm．First，theL～shapedcornerpointswereselectivelyrecognizedfrom allkindsofcorner pointsinthedetectingimagebyimprovingthetraditionalHarriscornerdetectionalgorithm ，andthe positionaccuracyofcornerpointswaspromotedbysub—pixelpost—processing．Then，accordingtothe obtainedhigh—precisionangularpositioninformation，someparallelstraightlinesegmentpairswithe— quallengthweregroupedandtheperpendicularparallellinesegmentpairswith fouroverlapcorner pointswerematched，bywhichthefoursidesof8rectanglewereobtained．Furthermore。alItherec— tangleelementsweredetectedintheprocessedimage．Inordertoimprovetheaccuracyandreliability oftherectangularrecognitionalgorithm，theidentifyingcriterionofthepseudore