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神经网络内模控制 人工神经网络理论及应用课件.pptVIP

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  • 2017-08-26 发布于浙江
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神经网络内模控制 人工神经网络理论及应用课件.ppt

    例3 神经非线性 内模控制 内模控制过程及结果1 控制系统输入、输出、扰动：r、y、v 内模控制器输出：u 内模控制器、内部模型调整 内部模型辨识目标函数 内模控制过程及结果2 控制系统输入、输出：r、y 内模控制器输出：u 内部模型调整 内部模型辨识目标函数 结束 * 神经模型辨识器结构 BP网络N1,3,1 +两个 内模控制器设计 　 取具有一阶时延对象逆模型 　 结构与例2逆模型辨识器同 滤波器设计 　 取滤波器： 内模控制设计 内模控制结构 *

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