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第七章 内积空间 一、内容提要 §7.1 内积空间与简单性质 1．定义 (1). 内积空间 设 V 是实数域上的线性空间, , V , V 上的内积是这样一个映射 V V R :  (, ) , 对, ,  V 和c R , 其有如下性质： 1) (, ) (, ) ; 2) (, ) (, ) (, ) ; 3) (c, ) c(, ) ; 4) (, ) 0, 且 (, ) 0 当且仅当 0 . 一个赋予上面内积的线性空间V 称为实内积空间. 有限维实内积空间称为Euclid空 间,简称为欧氏空间. (2). 长度 设V 是一个实内积空间, V , 定义 的长度或范数为  (, ). (3). 夹角 设V 是欧氏空间, 定义非零向量 、 的夹角的余弦为 (, ) cos .    (4). 正交 设 V 是欧氏空间, ,  V , 若 (,) 0 , 则称  与  正交或垂直.记为  . 2. 重要定理 (1) (Cauchy-Schwarz 不等式)对空间V 中任意向量, , 有 . (, )     且当且仅当与 线性相关时等号成立. (2) (三角不等式)对欧氏空间V 中任意向量,  , 有 .      §7.2 标准正交基 1．定义 （1）正交基 设 , ,, 是n 维内积空间V 的一组向量组, 如果集合中任意两个不同的向量 1 2 n 都正交, 即  , i j , 则称这组向量组是V 的一组正交组. i j （2 ）标准正交基 如果内积空间 V 的一组基是正交的, 则称这组基为V 的正交基. 若正交基中每个向 量的长度都等于 1, 则称这组正交基为标准正交基. （3 ）正交补空间 设W 是内积空间V 的子空间. 令  W V (, w) 0, wW .   容易验证W 也是V 的子空间, 称为W 的正交补空间. 2．定理 （1）内积空间中任意一组两两正交的非零向量组 ,  , ,  必线性无关, 因此构 1 2 m 成所生成子空间L ( ,  , ,  ) 的一组基. 1 2 m （2 ） 维欧氏空间 n V 的每一个子空间W 都有唯一的正交补空间. (3) 设 V 是n 维内积空间, W 是V 的任意一个子空间, 则有 1) V W W ;