第七章 向量空间的正交性.pdfVIP

第七章 向量空间的正交性 把几何空间作为向量空间的具体模型，人们会发现向量本身的度量：向量的长度与两个 向量间的夹角．而在解析几何中，这两个度量是通过向量的内积来表示，我们将把这些概念 n 推广到任意 维向量空间． §1 向量空间的内积 主要知识点：向量的内积； 正交向量组； 施密特正交化方法； 正交矩阵及其性质. 重点与难点：施密特正交化方法； 正交矩阵及其性质的应用. 重要解题方法：施密特正交化方法.. 一、 引例（三维向量的内积） 在第四§2 中，我们已经定义两个向量的内积，并且给出它的坐标表示式.设两个向量 ( , a a,a )a ( ，, bb,b )b ，那么向量 a 与 b 的内积可表示为 1 2 3 1 2 3 a b aa=⋅bb a b + + ． 1 1 2 2 3 3 借助于三维向量的内积，我们可以表示向量的长度和两个向量间的夹角． 设向量 ，那么 的长度 2 2 2 ( , a a,a )a aa | a | a ⋅ a+ a+ a ． 1 2 3 1 2 3 设两个非零向量 与 (a , a a, a ) ( bb ,b),b 间的夹角为θ, 1 2 3 1 2 3 a b ⋅ a b a b +a b + 1 1 2 2 3 3 那么 cosθ . a b 2 2 2 2 2 2 a a +a +b b +b + 1 2 3 1 2 3 二、向量的内积及其性质 n 下面我们将三维向量的内积推广为 维向量的内积（将用新的记号）． 184 ⎛a1 ⎞ ⎛b1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜a2 ⎟ ⎜b2 ⎟ 定义 7.1 设有两个n 维实向量 ,