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编号： 　毕业设计(论文)开题报告 题 目： 机械手模型的二维建模 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师单位： 姓 名： 职 称： 题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 2010年3月1日 1．毕业设计的主要内容、重点和难点等 内容：收集CAXA电子图软件相关资料，学习CAXA电子图板软件，掌握其应用技术，对实验室现有的机械手模型进行二维建模，设计机械手模型零件的配合精度、尺寸精度、形位精度、以及其他技术条件等，撰写毕业设计说明书、翻译英文资料。 重点：对电子图板软件CAXA的学习，掌握其应用技术，对机械手模型进行二维建模，并设计机械手零件的配合精度、尺寸精度、形位精度、以及其他技术条件。 难点：在不拆卸机械手模型的情况下进行测绘，绘制机械手模型在测绘过程中主要零部件的手工测绘草图。对在精密工作台内部、无法测绘的零件进行结构设计，对零件的配合精度、尺寸精度、形位精度、表面粗糙度、以及其它技术条件进行选择和标注。 2．准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） （一）参考文献资料：任务书指定的参考资料。（二）调研情况：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此对机械手进行二维建模是很有意义的。 （三）现在设备及实验条件：机械手模型、计算机、CAXA电子图板设计软件 （一）实施方案： 利用CAXA电子图版软件进行二维建模，具体包括机械手实物测量、机械手结构和功能分析、以及机械手材料刚度分析等。 （二）进度实施计划： 2010-3-1—2010-3-8， 查阅相关资料，完成翻译英文资料 2010-3-9—2010-3-15，制定设计方案并进行细化，完成开题报告 2010-3-16—2010-3-23，查阅关于CAXA电子图板软件资料，撰写论文 2010-3-24—2010-4-20，实物测量与结构设计，画装配图 2010-4-22—2010-5-10，撰写设计说明书 2010-5-11—2010-5-18，最后的毕业设计完善工作及答辩准备工作 （三）预期提交的毕业设计资料 毕业设计说明书；英文资料翻译；机械图纸一套；毕业设计电子文档一份。CAXA电子图板的应用技巧。 指导教师（签字）： 2010年3月5日 开题小组意见 开题小组组长（签字）： 2010年3月　8　日 院（系、部）意见 主管院长（系、部主任）签字： 2010年3月　　日 - 2 -