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《信号与系统》基础知识要点 第一章 信号与系统 周期信号的判断 （1）连续信号 思路：两个周期信号和的周期分别为和，如果为有理数（不可约），则所其和信号为周期信号，且周期为和的最小公倍数，即。 （2）离散信号 思路：离散余弦信号（或）不一定是周期的，当 ①为整数时，周期； ②为有理数（不可约）时，周期； ③为无理数时，为非周期序列 注意：和信号周期的判断同连续信号的情况。 2、能量信号与功率信号的判断 （1）定义 连续信号 离散信号 信号能量： 信号功率： （2）判断方法 能量信号： 功率信号： （3）一般规律 ①一般周期信号为功率信号； ②时限信号(仅在有限时间区间不为零的非周期信号)为能量信号； ③还有一些非周期信号，也是非能量信号。 例如：ε(t)是功率信号； tε(t)为非功率非能量信号; 3、典型信号 ① 指数信号： ， ② 正弦信号： ③抽样信号： 欧拉公式： 4、信号的基本运算 两信号的相加和相乘 信号的时间变化 反转: 平移: 尺度变换: 信号的微分和积分 注意：带跳变点的分段信号的导数，必含有冲激函数，其跳变幅度就是冲激函数的强度。正跳变对应着正冲激；负跳变对应着负冲激。 5、阶跃函数和冲激函数 （1）单位阶跃信号 是的跳变点。 （2）单位冲激信号 定义： 性质： 1）取样性 2）偶函数 3）尺度变换 4）微积分性质 （3）冲激偶 性质： （4）斜升函数 （5）门函数 6、系统的特性 （重点：线性和时不变性的判断） （1）线性 1）定义：若同时满足叠加性与均匀性，则称满足线性性质。 当激励为时，系统的响应为。 2）线性系统 ①分解特性： ②零输入线性 ③零状态线性 （2）时不变性 :当激励为时，响应为。 （3）因果性 （4）稳定性 （5）微、积分特性。 第二章 连续系统的时域分析 1、时域分析法 （一般都可以通过复频域分析法求） 零状态响应 2、冲激响应与阶跃响应 （1）定义： 冲激响应：由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应，记为h(t)。 阶跃响应：由单位阶跃函数ε(t)所引起的零状态响应，记为g(t)。 （2）关系： 3、卷积积分 （1）定义 （ 两个因果信号的卷积，其积分限是从0到t ） （2）计算：一般计算用拉普拉斯变换；如果要计算某一个值，比如设，计算，用图示法。图示法可分解为四步： 1）换元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) 2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(-τ) 右移t → f2(t-τ) 3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) 4）积分： τ从-∞到∞对乘积项积分。 （3）性质： a）代数律（交换律；结合律、分配律） b） c）卷积的微分与积分：设，则 d）卷积结果函数定义域的确定 设 的定义域为：，的定义域为：， 那么的定义域为： 第三章 离散系统的时域分析 1、时域分析法 全响应y(k)=自由响应yh(k)+强迫响应yp(k) 全响应y(k)=零输入响应yzi(k)+零状态响应yzs(k) （一般都可以通过Z域分析法求） 零状态响应 2、序列δ(k)和ε(k) （1） 单位(样值)序列δ(k) 定义： 取样性质： （2）单位阶跃序列ε(k) （3）ε(k)与δ(k)的关系 3、单位序列响应与阶跃响应 （1）定义 冲激响应：由单位冲激函数δ(k)所引起的零状态响应，记为h(k)。 阶跃响应：由单位阶跃函数ε(k)所引起的零状态响应，记为g(k)。 （2）关系 （3）两个常用的求和公式 (k2≥k1 ) 3、卷积和 （1）定义 （2）计算：竖乘法、图解法和z变换法。有限长序列的卷积和用竖乘法；其他情况下一般用z变换法计算，但如果只计算某一个值，比如设，计算，用图示法。图示法可分解为四步： 1）换元：k换为 i→得 f1(i)、 f2(i) 2）反转平移：由f2(i)反转→ f2(-i)平移k → f2(k-