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新型智能切换电容器接触器的研制 陈志英，陈丽安，于季刚，纪华志 （厦门理工学院电子与电气工程系，福建省，厦门市，361024） 中文摘要：文中提出了一种新型的智能切换电容器接触器研制方案，着重介绍了其工作原理、硬件系统及软件系统设计，最后给出了涌流测试的实验结果。 关键词：触头电压过零点投入；自适应；涌流；切换电容器接触器 中图分类号：TM572 引言 众所周知，电力负载为感性负载，为提高电网功率因数，电网进行无功补偿。在普通交流接触器的基础上，对其进行结构特殊改造与智能化控制，再配以适当的电容投切电路，形成新型用于切换电容器接触器产品。接触器在最佳接通相角的一个很小区域从而大大降低涌流接触器节能、无声运行，提高电寿命操作频率。 图1　投切电容器的主电路图 Figure 1 The main circuit of switching capacitors 如果电容器随机投入，电路中会出现很大的涌流。为了减小电容器投入时产生的涌流，本系统控制电容接入时刻，让接触器触头在其两端电压过零时闭合（即在UBQ=0时，KM2闭合，UCP＝0时，KM3闭合）。系统可采用过零检测光藕来检测接触器触头两端电压的过零点，由于UCP过零与UBQ过零相差5ms，因此只需用一个过零检测光耦检测UBQ两端的电压即可。利用CPU主控单元在接触器触头两端电压过零后的某一时刻（设为t1）发出控制信号，使触头在下一个电压波形的过零点附近接通，如图2所示，01、02、03分别是触头两端电压U的3个零点。假设接触器的闭合时间为t2，当系统检测到01零点后，延时t1时间，在t1点处发出接触器闭合命令使得接触器线圈得电，接触器经过t2时间后将在下一个零点02处闭合，将电容器投入电网，从而保证投入电容器时浪涌电流较小。其中t1称为过零延时时间，t1、t2之和为20ms。 图2 电容器投入时刻示意图 Figure 2 The indicating diagram of time of switching capacitor to power system 因此，该系统按照以下方式将电容器投入：如图1所示，设接触器KM2闭合时间为t22，相应的过零延时时间为t12，KM3闭合时间为t23，相应的过零延时时间为t13；当检测到UBQ电压过零时，延时t12后，发出KM2闭合命令，KM2接触器在t22后闭合，再检测到UCP电压过零时（UBQ电压过零后延时5ms），延时t13，发出KM3闭合命令，KM3接触器在t23后闭合。 同一个接触器的每次闭合时间t2存在一定偏差。通过一系列实验发现，若偏差在±0.5ms之内，即满足19.5ms＜t1＋t2＜20.5ms，能保证涌流倍数在5倍以内。若偏差超出该范围，即无法保证电容器在电压零点附近被投入，将产生较大涌流。因此在线路中加装电流互感器，监测涌流大小，形成一闭环自适应控制系统。当接触器闭合时间t2偏差超出范围时，控制系统能自动进行自适应调节，即调整过零延时时间t1，保证电容器在零点附近被投入，限制涌流。在该系统中，必须监测两次涌流，即KM2闭合时产生的第一次涌流以及KM3闭合时产生的第二次涌流。 2、系统硬件设计 切换电容器接触器控制部分主要由主控单元（PIC16F873单片机）、电压过零检测与涌流检测单元、接触器驱动电路、显示与操作键盘、RS485通信接口和电源等几部分组成，硬件框图如图3所示。其中电压过零检测可采用过零检测光藕检测后输入到PIC16F873的I/O端口RB0引脚；涌流检测是通过将主电路KM2回路中串入的电流传感器检测的涌流信号转换成电压信号后输入到PIC16F873的A/D转换接口RA0/AN0引脚实现的；接触器线圈驱动电路是采用260V直流强激磁，使接触器线圈得电吸合，然后由直流18V低电压吸合保持，具体驱动硬件电路如图4所示。 图3　系统硬件框图 Figure 3 The block diagram of hardware system 图4　驱动电路图 Figure 4 The driving circuit 在图4驱动电路中，强激磁回路为+260V-L1-Q1-GND，该回路采用Q1（IRF830）做控制元件；吸合保持回路为+18V-D2-L1-D8-Q4-GND0，采用Q4（IRF830）做控制元件，其中D2，D8为隔离元件；控制信号分别由A～和AX端口通过光藕隔离，A～和AX直接连接到PIC16F873的I/O端口RB4、RB5，控制效果良好。 3、系统软件设计 系统软件主要包括以下几部分：主程序、电容器投切模块子程序、自适应功能模块子程序、按键设置模块子程序、显示模块子程序。系统主程序主要完成下列工作：对PIC16F873的I/O端口、