不确定时滞复杂动态网络的保性能控制的研究.doc

Research on guaranteed cost control of uncertain complex dynamical network with delay  Candidate Supervisor College Program Specialization Degree University Date  Liu Huan Prof.Luo Yiping The College of Information Engineering Control Theory and Control Engineering Theory and application of advanced control Master of Engineering Xiangtan University June 8, 2013 湘潭大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所 取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的 法律后果由本人承担。  作者签名：  日期：  年  月  日  学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇 编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。  作者签名： 导师签名：  日期： 日期：  年 年  月 月  日 日 摘 要 复杂网络是研究复杂系统的一门新的学科，它融合了数学、统计物理以及 非线性系统理论等多个学科，对复杂网络的研究已经吸引了不同领域的专家学 者。现实世界中的许多系统都可以看作复杂网络，比如电力网、互联网、交通 网等，因此研究复杂网络的拓扑结构以及动力学行为具有重要意义。 本文对复杂网络的发展历程进行了简要回顾，简单介绍了复杂网络的研究 现状和相关的控制方法，给出了复杂网络的一般动力学描述，并研究了动力学 行为和控制方法。论文的主要研究工作包括： 首先，对不确定复杂网络的同步动力学行为进行讨论，利用 Lyapunov 稳定 性理论分别提出了网络局部和全局同步的法则，设计了一个自适应反馈控制器， 使网络达到局部或者全局的同步状态，并利用 MATLAB 对节点为 Lorenz 系统 的复杂网络进行了仿真验证，结果表明了其结论的正确性。 其次，借鉴已有的研究成果，将代数图论、控制理论、非线性系统理论以 及矩阵论等应用到复杂网络的保性能控制研究中，为下文对线性耦合复杂网络 和带有耦合时滞的复杂网络的保性能控制研究提供理论基础。 另外，主要研究了线性耦合复杂网络的保性能控制问题，采用 Kronecker 形式对线性耦合复杂网络进行了描述，不需要在网络的同步状态附近对非线性 函数进行线性化，避免了线性化方法带来的局限性。 最后，在耦合复杂网络中考虑时滞因素，研究了带有耦合时滞复杂网络的 保性能控制问题。利用 Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式，得到了使网络 稳定的充分条件，以及保性能控制器的设计方法，所设计的具有增益摄动的状 态反馈控制器，不仅能够保证时滞复杂网络稳定，而且也能保证闭环系统的性 能指标满足一定的上界。 关键词：复杂网络；不确定；时滞；保性能控制；线性矩阵不等式 I Abstract Complex network is a new discipline to study the complex systems，it combines mathematics, statistical physics and nonlinear system theory and other disciplines. The research on complex network has attracted experts and scholars in different fields.Many systems in the real world can be seen as a network, such as electricity networks, Internet，transport networks, personal networks,etc., so the study of the topology structure and dynamical behavior of complex networks has gre