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一、数控系统各接口功能布局图 一、数控系统各接口功能布局图 1、FSSB光缆一般接左边插口（若有两个接口），连接时总是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A用长光缆连接到第一轴驱动器的COP10B，再用短光缆将第一轴的COP10A连接到下一个轴的COP10B。FSSB光缆实质是系统外置的串行总线，用于连接各轴驱动器，传输位置信号及速度信号、报警信号等。 2、风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查是否有松动的地方；如果有，则重新连接牢固，以免出现报警或其他异常现象。 3、伺服检测口[CA69]，不需要连接。 一、数控系统各接口功能布局图 4、电源线一般有两个接口，一个为+24V输入（左），另一个+24V 输出（右），每个电源接口有三个管脚，电源正负不能接反，具体接线方式如下： A1：24V A2：0V A3：保护地 5、RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边，右边为备用接口。 6、模拟主轴的连接，本实训系统使用模拟变频主轴，主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。 一、数控系统各接口功能布局图 7、主轴编码器接口，车床系统装有编码器，反馈主轴转速及位置，以保证螺纹切削的精确性。 8、I/O Link[JD51A] 接口，本接口连接到I/O Link，注意按照从JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。 9、存储卡插槽（系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序和梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。 二、伺服驱动器的相关连接 二、伺服驱动器的相关连接 1、CZ4接口为三相交流200~240V电源输入口，本实训系统使用三相交流220V供电，顺序为V、U、地线和W。 2、CZ5接口为伺服驱动器驱动电压输出口，连接到伺服电机，顺序为U、V、W、地线。 3、CZ6（DCC/DCP）与CXA20为放电电阻的两个接口，若不接放电电阻须将DCC/DCP及CXA20短接，否则，驱动器报警信号触发，不能正常工作，因此必须连接放电电阻。 二、伺服驱动器的相关连接 4、CX29接口为驱动器内部继电器的一对常开端子，驱动器与CNC正常连接后，即CNC检测到驱动器，且驱动器没有报警信号触发，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器的线圈得电，使驱动器得电。 5、CX30接口为急停信号接口，短接此接口的1和3脚，急停信号由I/O给出。 二、伺服驱动器的相关连接 6、CX19B为驱动器内部模块24V电源接口，为其提供直流工作电源，第一个驱动器器只需连接24V电源，即CX19B的A1和A2（或B1和B2），第二个驱动器与第一个驱动器的连接由CX19A到CX19B，具体接线方式如图所示。 二、伺服驱动器的相关连接 7、COP10A接口，数控系统与第一级驱动器之间或第一级驱动器和第二级驱动器之间用光缆传输速度指令及位置信号，信号总是从COP10A到COP10B。 8、JF1为伺服电机编码器反馈接口。 三、电气控制原理 三、电气控制原理 它含有：漏电保护器（QS1），空气开关（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5），交流接触器（KM1、KM2、KM3、KM4、KM5），继电器（K1、K2、K3、K4、K7），驱动变压器TC1（三相380V/220V），控制变压器TC2（AC380V/AC220V）,24V 直流稳压电源，保险丝FU，钥匙开关（SA1），启动按钮（SB1）和停止按钮（SB2），主轴电机冷却风扇，冷却泵，4工位电动刀架等。 数控系统硬件连接（FANUC） 数控机床的电气控制采用弱电控制强电的方式，操作安全，运行可靠。在机床主电路中的低压电器元件如图所示 。