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第一章： 基础知识 一、地球形状 1：第一近似体——地球圆球体 航海上为了计算上的简便，在精度要求不高的情况下，通常将大地球体当做地球圆球体。 2．第二近似体——地球椭圆体 在大地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中，常将大地球体当做两极略扁的地球椭圆体。 二、地理坐标 1．地球上的基本点、线、圈 2．地理坐标 地球表面任何一点的位置，可以用地理坐标，即地理经度和地理纬度来表示。 地理经度简称经度，地面上某点的地理经度为格林经线与该点子午线在赤道上所夹的弧长，用λ或Long表示。某点地理经度的度量方法为：自格林子午线起算，向东或向西度量至该点子午线，由o? ~ 180?计量，向东度量的称为东经，用E标示；向西度量的称为西经，用W标示. 地理纬度简称纬度，地球椭圆子午线上某点的法线与赤道面的夹角称为该点的地理纬度，用φ或Lat表示。某点地理纬度的度量方法为：自赤道起算，向北或向南度量至该点所在纬度圈，由o?一90?计量，向北度量的称为北纬，用N标示；向南度量的为南纬，用S标示。 3．纬差与经差 纬差为两地纬度之代数差，用符号Dφ表示；经差为两地经度之代数差，用Dλ表示。 纬差和经差是有方向性的，应根据起算点和到达点的相对位置关系确定：如到达点位于起算点以北，为北纬差；位于起算点以南，则为南纬差。同样，如到达点位于起算点以东，为东经差；位于起算点以西，则为西经差。 Dφ=φ2-φ1 Dλ=λ2-λ1 (1)北纬、东经取正值(+)，南纬、西经取负值(一)； (2)纬差、经差为正值，分别表示北纬差和东经差，负值表示南纬差和西经差； (3)经差的绝对值不应大于180?，否则，应由360?减去该绝对值，并改变符号。 第二节 航向与方位 一、方向的确定、划分与换算 1．四个基本方向的确定 2．航海上方向的划分 ， 仅在测者地面真地平平面上确定四个基本方向，不能完全表示测者地面真地平平面上的其他各个方向，远远不能满足航海上的需要，必须将方向做进一步的划分。航海上常用的划分方向的方法有下列三种： (1)圆周法 以正北为方向基准000 ? ，按顺时针方向计量到正东为090 ? ，正南为180 ? ，正西为270 ? ，再计量到正北方向为360 ?或000 ? 。 圆周法始终用三位数表示，是航海上最常用的表示方向的方法。 · (2)半圆法 以正北或正南为方向基准，分别向东或向西计量到正南或正北，计量范围0 ?一180 ? 。用半圆法表示某方向时，除度数外，还应标明起算点和计量方向，如：30 ? NE，150 ? SE，30 ? SW 150 ? NW。 任何—个地平平面方向都有两种半圆法表示法。在天文航海中，常用半圆法来表示天体的方位。 (3)罗经点法 如图1-2、2所示：罗经点法以北、东、南、西四个基本方向为基点；将平分相邻基，点之间的地面真地平面方向称为隅点，即东北(NE)、东南(SE)、西南(SW)和西北(NW)四个方向；将平分相邻基点与隅点之间的地而真地平平面方向称为三字点，其名称由基点名称以后加上隅点名私；组成，即北北东(NNE)、东北东(ENE)、东南东(ESE)、南南东(SSE)等八个方向；再将平分相邻基点或隅点与三字点之间的16个地面真地平平面方向称为偏点，偏点的名称由基点名称或隅点名称之后加上偏向的方向来组成，例如：北偏东(N／E)、东北偏北(NE／N) 3．三种方向划分之间的换算 根据航海实际的需要，三种方向之间的换算，通常是指将半圆法和罗经点法所表示的方向换算为相应的圆周法方向，其换算方法如下： (1)半圆法换算成圆周法的法则是： (2)罗经点法换算成圆周法的法则是: 八个三字点的圆周方向等于相应的基点方向与隅点方向的算术平均值； 16个偏点的圆周方向等于相应基点或隅点方向加上±11?.25，其中，±应根据该偏点偏向相应基点或隅点的方向确定：顺时针方向取+，逆时针方向取一。 二、航向、方位和舷角 航向线 真航向 方位线 真方位 舷角 舷角：在测者地面真地平平面上，从航向线到物标方位线之间的夹角，称为物标的舷角或相对方位。舷角以航向线为基准，按顺时针方向计量至物标方位线，计量范围000 ?一360 ? ，始终用三位数表示，代号：Q；或以船首向为基准，分别向左或向右计量至物标方位线，计量范围o ? ～180 ? ，向左计量为左舷角Q左，向右计量为右舷角Q右。 第三节 向位的测定与换算 一、陀螺罗经 陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺仪，在受到适当的阻尼力作用后，能迫使其旋转轴保持在其子午圈平面内的原理而制成的。陀螺罗经是一种不受地磁场和电磁场影响的、具有较