传感器在机电一体化中应用的研究论文.docVIP

传感器在机电一体化中的应用研究 字数在5000字以上，最好包含少量的照片和原理图（或示意图），照片可以直接参考资料里面的，原理/示意图最好是自己绘制，图形要求清晰，大小合适，图片一律采用“嵌入型”； 包含的内容需有题目、目录、摘要、关键词、正文、结束语和参考文献。 格式要求美观大方，字号小四，字体宋体，行距1.25倍，； 摘要 ： 随着科学技术的不断发展,机电一体化技术已广泛的应用到各个领域当中,为人类社会的发展做出了巨大的贡献。而传感器技术在机电一体化技术的应用,不仅有效的提高了传感器的精确度,还使得机电一体化技术达到一个新的高度。传感器是自动化系统和信息系统的关键性基础器件,其技术水平直接影响到自动化系统和信息系统的水平,自动化技术水平越高,对传感器技术依赖程度越大。在信息社会中,人们为了推动社会生产力的发展,需要用传感器来检测许多非电量信息,如力、压力、流量、速度、温度、湿度以及生物量等等。　一、传感器的研究现状 　　 随着科学技术的不断发展,机电一体化技术已广泛的应用到各个领域当中,为人类社会的发展做出了巨大的贡献。而传感器技术在机电一体化技术的应用,不仅有效的提高了传感器的精确度,还使得机电一体化技术达到一个新的高度。传感器是自动化系统和信息系统的关键性基础器件,其技术水平直接影响到自动化系统和信息系统的水平,自动化技术水平越高,对传感器技术依赖程度越大。在信息社会中,人们为了推动社会生产力的发展,需要用传感器来检测许多非电量信息,如力、压力、流量、速度、温度、湿度以及生物量等等。 　　从20世纪80年代起，逐步在世界范围内掀起一股“传感器热”，各先进工业国都极为重视传感技术和传感器研究、开发和生产。传感技术已成为重要的现代科技领域，传感器及其系统生产已成为重要的新兴行业。 机电一体化又称机械电子学，是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术。 　机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 　　“传感器”在新韦式大词典中定义为:“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器－Transducer”来称谓“传感器－Sensor”。 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 更多还原 　在机电一体化系统中，传感器处系统之首，其作用相当于系统感受器官，能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境考验，是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测，系统的信息处理、控制决策等功能就无法谈及和实现。传感器介绍传感器用来检测各种非电量信息,这是信息时代中人们为了推动社会生产力的一种很有效的方式。传感器在机电一体化中占据极其重要的位置,其技术水平直接影响到自动化系统和信息系统的水平,自动化技术水平越高,对传感器技术依赖程度越大 　　 　 2.5 （5） 传感检测技术 　　传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 二、传感器在机电一体化系统中的应用 　　 　　传感器是左右机电一体化系统（或产品）发展的重要技术之一，广泛应用于各种自动化产品之中： 　　1.机器人用传感器。工业机器人之所以能够准确操作，是因为它能够通过各种传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态，包括：其自身状态信息的获取通过内部传感器（位置、位移、速度、加速度等）来完成，操作对象与外部