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7 故障先兆诊断技术和故障诊断实例 7.1 电液系统故障先兆 电液系统故障多种多样。不同的设备，由于组成的基本回路不同，组成各基本回路的元件不同，出现的故障也就不同。系统中产生的故障，有的是原始设计结构不良造成，有的是由于某一元件失灵而引起的，有的是由系统中元件综合性因素引起的，有的是由于机械、电器以及外界因素引起的。无论是何种原因引起的故障，其大部分故障并不是突然发生的，一般总有一些预兆，如噪声、振动、冲击、“爬行”、污染、气穴和泄漏等。如果这些现象能及时发现，并加以适当控制与排除，系统故 障就可以消除或相对减少。 1.噪声和振动 没有一定频率和声强无规律地组合在一起的声音称 为噪声。一般地说液压装置有剌耳的高噪声往往是故障 先兆，噪声就物理本质讲是一种机械波，它可分为流体 噪声；固体噪声和空气噪声。这三种形式的噪声在液压 系统中都是存在的。液泵，管路，控制阀的油液的压力 变化，游励固体壁使其产生结构振动，固体壁的振动又 促使和固体壁相接触的空气产生振动，从而产生声波或 空气噪声传播出去。在液压系统中，除了元件组成的封 闭系统外，还包括驱动电机，传动轴，泵支架和其它机 械结构，所以噪声的成因和组成是多方面的。 上述己讲过，液压系统中噪声大小可反映元件的质 量问题，磨损程度及泄漏情况。因此监测系统中噪声， 便能了解元件使用情况。 2.液压冲击 液压冲击引起的故障也可用于故障先兆诊断。或 避免故障产生。 3.气穴 油箱中溶解的空气与油液的绝对压力成正比，在 泵出油口，溢流阀出口等处设真空表或测量泵的声音判 定气穴产生，进行早期诊断。 4.温升 压力过大，滤芯堵塞，容积损耗大（内外泄 漏），附着污物加大压力损失，元件或相对运动件润滑 不良，压力超调等都会引起温升加大。根据温升情况也 可判断系统故障。 5.泄漏 泄漏加大可判定：密封件损坏或元件磨损程度加 大，均可作故障先兆诊断的一个因素。 6.油液污染 污染是一切故障的根源。通过对污染中的金属颗粒 数的含量程度可判别元件磨损状况，进行先兆诊断。 7.2 状态监测和故障早期诊断 目前我国工业正向着大型化、连续化和自动化的方 向发展，这种趋势在冶金行业中表现的尤为突出。为快 速提高生产率，各大钢厂经常成套引进轧制生产线，而 电液伺服系统以其高精度、大功率、响应速度快、抗负 载刚度大、润滑性好、寿命长、调速范围宽、低速稳定 性好、体积小、重量轻等绝对优势成为自动化轧制生产 线上的主要传动方式。随着这些电液伺服设备复杂性的 不断增加，对设备维护提出了越来越高的要求，因为一 旦某处发生故障，将引起链式反应，轻则导致产品质量 下降，重则引起运行过程的中断，严重的甚至造成灾难 性的后果。 引起事故的根本原因是缺乏良好的工况监测与设 备诊断技术，不能及时地、正确地识别设备的状态。 因而必须采取现代化科学方法和先进技术手段，有效 地提高设备护和管理水平，才能减少事故的发生，保 证设备长周期连续安全地运行。 1.状态监测 现代意义上的状态监测就是当设备处于运行状态 下，对其有代表性的状态参数进行经常性的或定期的 监测和分析，以便弄清设备所处的客观状态。状态监 测包括采用各种测量、分析和判别方法，结合设备的 历史状况和运行条件，为设备的性能评价、合理使 用、安全运行及故障诊断打好基础。 系统状态监测与故障诊断，首先应根据诊断对象 可能发生故障的机理、特点，确定并检测设备状态的 特征信号；然后采用各种信息处理手段，从检测到的 特征信号中提取征兆；最后根据这些征兆和相应的诊 断信息完成对设备状态的识别，从而完成对设备故障 的诊断。 随着人工智能特别是基于知识的处理系统在诊断 领域中的应用，产生了基于知识的识别、推理、诊断 的方法。基于知识的诊断系统模拟人类专家来完成系 统状态识别任务，这是智能诊断技术同一般诊断技术 之间最主要的区别。 随着人工智能特别是基于知识的处理系统在诊断 领域中的应用，产生了基于知识的识别、推理、诊断 的方法。基于知识的诊断系统模拟人类专家来完成系 统状态识别任务，这是智能诊断技术同一般诊断技术 之间最主要的区别。 压力传感器：是将压力微小变化通过放大输出一个电 流或电压信号.通常有微压，差压，负压，常压等传感 器。 膜片式压力传感器：将介质压力直接作用于敏感膜片 上，分布于膜片上的电阻组成惠斯通电桥，利用压阻效应 实现压力量的电信号转换，通过电子线路将敏感元件产生 的毫伏信号放大为标准工业信号，其范围从0-40Mpa。 压阻式压力传感器:扩散于硅元件上的电阻连接成一 个惠斯通电桥,压力作用于硅元件上使电阻值变化,硅元件 上的电桥输出一组与