《线性代数》第五章：矩阵特征值.pptVIP

 第五章 矩阵的特征值‘ 【学习要求及目标】通过本章的学习使学生： （1）理解矩阵的特征值与特征向量的概念, 熟练掌握求矩阵的特征值与特征向量的方法.. （2）了解相似矩阵的概念与性质、矩阵可对角化的充要条件, 掌握用相似变换化 矩阵为对角矩阵的方法. （3）了解实对称矩阵的特征值与特征向量的性质. （4 了解实对称矩阵可对角化的充要条件 ,掌握应用相似变换化实对称矩阵为对角 矩阵的方法,即实对称矩阵的对角化方法.  §5.1矩阵的特征值与特征向量 内容要点: ● 特征值与特征向量的概念 ● 特征值与特征向量的性质 5.1.1特征值与特征向量的概念 定5.1.1 设 是 阶方阵, 若数 和 维非零向量 ，使关系式 成立, 则称数 为方阵 的特征值, 非零向量 称为的属于特征值的特征向量. 这个定义告诉我们： 1. 特征向量一定是非零向量. 2. 特征向量是属于某一个特征值的  3. 有了一个特征向量，就可以有无穷多个特征向量.  定义5.1.2 称  根据上述定义，求其特征值与特征向量的步骤如下：  例5.1.1 求矩阵 的特征值和特征向量  所以  则  例5.1.2 求矩阵 的特征值和特征向量   对应的方程组为  对应的方程组为  例5.1.3 求n阶数量矩阵 的特征值与特征向量 解 \   解得基础解系：   定理5.1.1 若 是 的属于特征值 的特征向量，又是属于特征值 的特征向量，则.  §5.2 相 似 矩 阵 内容要点： ● 相似矩阵与相似变换的概念 ● 相似矩阵的性质 ● 矩阵的对角化 若方阵 能与另一个较简单的方阵 建立某种关系，同时又有很多共同的性质，那么我们就可以通过研究这个较简单方阵 的性质，获得方阵 的性质.   (2) 相似矩阵的行列式相等.（同学们自己证明） (3) 相似矩阵具有相同的可逆性, 当它们可逆时,则它们的逆矩阵也相似  则称方阵 可以对角化，否则，就称 不能对角化.  令  推论1 若n阶矩阵 有n个互异的特征值，  (1) 求出的 全部特征值; (2) 对每一个特征值 ,设其重数为 ,则对应齐次方程组 的基础解系由 个向量 构成 即为 对应的线性无关的特征向量； (3) 上面求出的特征向量 恰好为矩阵 的 个线性无关的特征向量;   例5.2.1 判断 是否可以对角化，若可以，写 出相似阵 及变换阵.  §5.3 实对称矩阵 内容要点： ● ? 实对称矩阵的性质 ● 实对称矩阵的对角化 这里讲的对称矩阵都是只是对称矩阵. 在上一节的讨论中，我们看到并不是任何矩阵都可以对角化的.但是有一类矩阵却是一定可以对角化的.这就是对称矩阵.  5.3.1是对称矩阵的性质 定理5.3.1 实对称矩阵矩阵的特征值必为实数.（证明略） 注意: 对实对称矩阵 ，因其特征值 为实数, 故方程组 是实系数方程组, 由 知它必有实的基础解系, 所以 的特征向量可以取实向量. 定理5.3.2 设    (1) 求出 的全部特征值. (2) 对每一个特征值 , 由 求出基础解系（特征向量）. (3) 将基础解系（特征向量）正交化，再单位化. (4) 以这些单位向量作为列向量构成一个正交矩阵 ，使 . 注意： 中列向量的次序与矩阵 对角线上的特征值的次序相对应. 重根,则矩阵 的秩 从而对应特征值 恰有 个线性无关的特征向量 定理5.3.4 设 为 阶实对称矩阵, 则必有正交矩 阵 ,使 其中 是以 的 个特征值为对角元素的对角 矩阵. 5.3.2实对称矩阵的对角化 与上节将一般矩阵度角化的方法类似，根据上述结论， 可求的正交变换矩阵 将实对称矩阵 对角化，其具 体步骤为： * * 4.若 有特征值 ，则 有特征值 如何求得矩阵 的特征值与特征向量呢？ 由于 是非零向量，故齐次线性方程组 有非零解，所以这个式子等价于 因而 阶方阵 的特征值 ，就是使齐次线性方程组 有非零解，满足