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4、挠度和转角的关系 1、基本方程: (1)边界条件(boundary conditions)-梁横截面的已知位移或约束条件 例1:已知梁长L, EI ,求wB和θB。 ①求约束反力 FAy=F , mA= FL §9-4 计算梁的位移的叠加法 在小变形和线弹性范围内,梁上几种载荷共同作用所产生的效果(内力、应力和变形),等于每种载荷单独时所产生的效果之和—叠加原理。 例3:计算悬臂梁的挠度yc。 例4:求C截面挠度和转角。 (1)yc1 = -7qa4/24EI(↑) ,?c1 = -qa3/6EI 例5:外伸梁ABC受载荷如图,求悬臂点A的挠度。 §9-6 梁的刚度校核 一、梁的刚度校核 1、 对梁的挠度,其容许值通常用梁的挠度与跨长的比值[f/L]作为标准。 2、 [f/L]的取值:1/250~1/4000 3、刚度条件:ymax/L≤ [f/L] 4、刚度条件的应用: 刚度校核、设计截面、确定许用荷载。 本章小结 (1)积分法求梁的位移(会写边界条件和连续条件) (2)叠加法求梁的位移(重点掌握) 巧用表中的公式 作 业 第一次作业:1-(1),(4),2 第二次作业:5,6,7,10,13,14 第三次作业:21,23 yA1 = ?B1?a = qa3 b/6EI ① 转角: ?B1= -( b/3EI)( qa2/2) 1)考虑BC段即为简支梁,则AB段视为刚体 ② 位移:截面B的转动,带动AB段一起做刚体转动,从而使A端产生位移 yA1 。 yA1 ?B1 qa qa2/2 A B C 举 例 应 用 yA2 2)考虑 AB段即为悬臂梁 所以总位移: 查表 yA2 = qa 4/8EI q A B yA1 ?B1 qa qa2/2 A B C yA1 = ?B?a = qa3 b/6EI yA= yA1+ yA2 yA=qa3 (4b+3a)/24EI 举 例 应 用 二、提高梁刚度的措施 以承受均布载荷的简支梁为例: 影响因素:载荷、支撑情况、材料、截面和跨长 §9-6 梁的刚度校核 ① 增大抗弯刚度 EI。 由于不同牌号的钢材其弹性模量E大致相同(E≈210 GPa),故从增大梁的弯曲刚度来说采用高强度钢并无明显好处。为增大钢梁的弯曲刚度,增大截面对于中性轴的惯性矩Iz,例如工字形截面和箱形截面。 §9-6 梁的刚度校核 如果将两个铰支座往内移一个距离a而成为如图a所示的外伸梁,且a=0.207l,则不仅最大弯矩减小为 而且跨中挠度减小为 (a) ②调整跨长 §9-6 梁的刚度校核 ③ 将静定梁改为超静定梁(增加支撑) 所以:提高梁的刚度措施 1、合理选择截面形状与材料—提高抗弯刚度EI 2、合理调整梁的加载方式—降低Mmax 3、合理安排梁的跨度与约束—增加约束、减少梁 的跨长。 §9-6 梁的刚度校核 第九章 弯曲刚度问题 §9-1 引言 §9-2 挠曲轴近似微分方程 §9-4 计算梁的位移的叠加法 §9-3 计算梁位移的积分法 第九章 弯曲刚度问题 一、基本要求 1)会用积分法求挠曲线微分方程;由边界条件和连续条件求待定积分常数。 2)熟练用叠加法求梁的位移; 3) 梁的刚度条件进行和简单超静定梁的求解; 二、授课重点、难点 重点:用叠加法解静定梁的变形; 难点:积分法求梁的变形,用边界条件和连续条件求积分常数。 第九章 梁的变形 §9-1 引言 一 、工程中的弯曲变形问题 机加工车间的行车大梁 §9-1 引言 二、研究弯曲变形的目的 ★限制和利用梁的变形; ★进行梁的刚度计算,分析静不定梁; ★为研究压杆稳定问题提供理论基础。 §9-1 引言 三、梁变形的度量 1、挠曲线的概念 受力产生弯曲变形的梁,其轴线将由原来的水平直线变成一条平面曲线,称为梁的挠曲线 (deflection curve)。 挠曲线 F §9-1 引言 2、挠度与转角 挠度—截面形心沿垂直与 梁轴线发生的线位移,用w表示。 x x F A B w ? c c’ B’ 挠曲方程: w=f(x) 正负号:规定向下为正 三、梁变形的度量 w §9-1 引言 转角:每一横截面绕其中性轴转过的角度。(横截面对其原来位置的角位移θ) ?表示 ?=f2(x) 顺时针为正 3、转角(angle of rotation) x x F A B y ? c c’ B’ 三、梁变形的度量 ( ) §9-1 引言 ?
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