CAN数据传输技术在汽车上应用.docVIP

CAN数据传输技术在汽车上的应用 陈强明 （兰州城市学院，甘肃 兰州730070） 摘要：通过对汽车电子网络的结构、汽车数据传输网分类方法、CAN数据传输系统构成及各部分的功能及数据传递过程的介绍，阐述了网络技术在汽车上的应用。 关键词：CAN数据传输技术；汽车；应用 0 引言 20世纪90年代以来，为了提高汽车的动力性，安全性，经济性和舒适性，汽车上的电控装置越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS），安全气囊装置（SRS），电动门窗装置，主动悬架等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制器的数量越来越多。如果仍采用常规的布线方式，即电线一端于开关相接，另一端于用电设备相通，将导致汽车上电线数目急剧增加。但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修难度。尤其是在追求汽车节能及环保的今天，粗大的线束不但占用了汽车上宝贵的空间资源，而且也难以隐蔽安装，目前，为解决汽车新技术的发展应用与汽车线束根数及线径急剧增加的矛盾，汽车电子控制器局域网络CAN的概念也就应运而生。控制器局域网CAN为使不同厂家生产的零件能在同一辆汽车上协调工作，必须制定统一的标准。按照ISO有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此称为CAN总线。 1 汽车电子网络的结构 在汽车内部采用基于总线的网络结构，可以达到信息共享，减少布线。降低成本以及提高总体可靠性的目的。通常的汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理，网关是电控汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享以及实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能，故障诊断系统是将车用诊断系统在通信网络上加以实现，如图1所示。 2 汽车数据传输网分类 为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网络划分为A、B、C三类。 A类：数据传输位速率通常只有1—10kbps。面向传感器和执行器控制的低速网络。主要应用于电动门窗，座椅调节，灯光照明等控制。 B类：位速率一般为10—100kbps，面向独立模块间数据共享的中速网络。主要应用于车辆信息中心故障诊断。仪表显示，安全气囊等控制系统。 C类：位速率可达1Mbps，面向高速，实时闭环控制的多路传输网。主要用于悬架控制，牵引控制，发动机控制，ABS等控制系统。 到目前为止，满足C类网要求的汽车控制局域网只有CAN协议。三类网络功能均实现向下涵盖，即B类支持A类的功能，C类网能同时实现B类和A类网功能。 3 CAN数据传输系统构成及各部分的功能 CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端的两块电脑，其内部装有一个数据传递终端，有时数据传递终端也可以安装在电脑外部。 （1）CAN控制器是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器，同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 （2）CAN收发器是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去。同时，它接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 （3）数据传递终端实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 （4）CAN数据总线用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN采用两条线缠绕在一起。两条线上的电位总是不等的，如果一条线的电压是5V，另一条线的电压就是0V，两条线的电压之和总等于5V，可以看成两条线朝一个方向合起来流过一个稳定的直流电流。通过该种办法CAN总线得到类似屏敝护套线的保护作用，免避外界电磁波干扰，CAN总线向外辐射也保持中性，即没有电磁场辐射。 4 数据传递过程 如图2所示发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据，该电脑CAN收发器接受到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据，但是要判断此数据是否是所需要的数据，如果不是将被忽略掉。 随着电子技术和大规模集成电路的迅速发展，网络技术在汽车上的应用使汽车的动力性、经济性、操纵稳定性、安全性等都上升到了新的高度，给汽车技术的发展注入了新的动力。 参考文献： (1)邯郸北方学校汽车技术研究所.大众车版权法故障码和数据流分析手册.北京：机械工业出版社，2003. (2)陈志恒.汽车电控技术.北京：高等教育出版社，2003. （3）吴基安.汽车电子技术.北京：人民邮电出版社，1999. （4）李令举.汽车