动力学课后思考题答案课件.ppt

11. 一个踩高跷的人, 在高跷倾斜的过程中, 仍直立地站在上面.这可简化成图示的模型:不计重量的杆AB(即高跷)由静止开始绕A点转动; 一个代表人的均质杆支承在D点, 当AB转动时, 其仍保持在铅垂位置. 若设高跷在由静止开始运动时, 其A端具有微小的初位移d, 试写出人体质心C水平加速度的表达式. 解: 由质心运动定理 又 12. 质量均为m 的两块板m1 和 m2 由刚度系数为k 的弹簧连接, 放在地板上, 如图示. 今在 其上方掉下一质量为m 的泥块m3 . 问: 泥块的高度为多少时, 方能使上面的板跳起时带动下面的板? m3 k m1 m2 h k m1 m2 m3 m1 m3 m2 k a m1 m3 m2 k a 解: 本问题有两个力学过程, ( 碰撞和功能原理 ) 应分开考虑. 由碰撞过程的动量守恒 ( 忽略重力冲量) m1 m3 m2 k a m1 m3 m2 k a m3 k m1 m2 设弹簧压缩的最大限度为a , 则由动能定理可得: 在尔后至刚使地面对m2 的反力为零时, 由动能定理得: 由已知条件可得: m3 k m1 m2 h k m1 m2 m3 m1 m2 m3 k 考虑运动过程的机械能守恒, 还可有如下的思路: m1 m3 m2 m3 m1 k 由动能定理: 将已知条件代入可得: 及 A M m O 13. 质量为m的小环可沿质量为M半径为R的大圆环运动. 开始时, 系统静止于光滑的水平面上, 如图所示. 现在突然给小环一初速度V0 , 试证明: 大环将作平动, 并求大圆环中心相对于系统的质心的运动轨迹. 不计大环和小环之间的摩擦. 由于小环在运动以后对大环的力始终指向大环的质(中)心, 大环所受的力对其质心的矩始终为零. 初始大环又无角速度, 因而大环对其质心的动量矩始终为零(即守恒), 所以 大环的角速度为零. 如此, 大环只作平动. C 由系统的动量守恒可得系统质心的运动: 运动过程中, 系统的质心到大环的质心O的距离及到小环m的距离始终都是不变的, 所以 , 大环中心及小环相对系统的质心C的运动轨迹都是圆弧. 大环中心O相对于系统质心C的轨迹是以 为半径的圆弧. 由质心坐标公式可得: 14. 设有两个重物W0和W1, 以柔软而不可伸长的轻绳相连, 绳长为l . 若将重物W0自W1的上面以初速V0 竖直上抛( 开始时图中的x = 0) , W1放在地面上. 求重物W0上抛的最大的距离H. W0 W1 x 解: 由于初速以字母表示, 据题意而分情况讨论. 当 则 当 在绳子拉直时有: 在二物具有共同速度V2时有 此后上升高度为 总高度为: 或为: 15. 均质杆OA = l , 质量为m , 可绕O作定轴转动. 图示瞬时其角速度等于零, 角加速度为? . 若将杆的惯性力系向A点简化, 则主矩的大小应为多少? 解: 先将惯性力系向O点简化. 再将此惯性力系向A点简化 最后结果应为: 16. 质量为M倾角为? = 300 的三棱柱放在光滑的水平面上. 一根自然长度为l , 刚度系数为k = 2mg/l 的弹性轻绳系于光滑斜面上端的A点, 另一端系有质量为m的质点. 初始时质点位于A点处, 系统由静止而释放. 试写出系统的能量方程和水平动量方程, 并且证明: (1) 质点的速度再次为零时它离A点的距离为2l . (2) 当质点离A点的距离为5l/4 时, 三棱柱的速度达到最大值. (3) 求绳子拉直瞬时质点相对于三棱柱的速度. 解: 当小球A运动到 s ≤ l , 由动能定理 选广义坐标 x、s 当小球A运动到 s l , 由动能定理 系统的动量在水平方向守恒: 证明: (1) 质点的速度再次为零时它离A点的距离为2l . (2) 当质点离A点的距离为5l/4 时, 三棱柱的速度达到最大值. (3) 求绳子拉直瞬时质点相对于三棱柱的速度. (1) 将 代入(1)式 化简后得: 舍去 (2) 将(2)式代入(1)式消去 可得: 令 可得驻点方程: 可得驻点方程: 令 由物理过程的分析或 可知 (3) 当小球A运动到 s = l , 联立(1)′、(2) 消去 * * 1. 如图所示, 均质圆轮质量为m, 半径为R, 放在粗糙水平面上, 均质杆BC质量亦为m , 长为2R, 二者固结如图示. 开始时系统静止, 杆BC位于铅锤位置. 设杆BC受小的扰动后倒下, 圆盘在地面上作纯滚动, 求当杆BC运动到水平位置时, (1)杆BC的角速度的大小; (2) 圆轮心C的速度的大小; (3)