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* PLC讲义 概述 电控设备分类 电气控制方式 高压电器；低压电器 自动切换；非自动切换等 继电接触控制系统 配电电器；控制电器 单片机 可编程序控制器（PLC） 什么是可编程序控制器？ 以微处理器为核心，把计算技术、自动控制技术及通信技术融为一体的专为工业环境而设计的工业自动控制装置。 工业生产自动化 四大支柱 可编程序控制器 计算机辅助技术和计算机辅助制造 数控机床 工业机器人 一、 PLC的产生与发展 1.1 PLC的产生 特 点 适用场合 工作模式固定 控制要求简单 缺点 线路复杂 固定接线 （硬接线） 可靠性低 控制速度慢 控制功能少 这些缺点是继电接触控制系统本身无法解决的，必须产生一种新的工控装置，PLC因而产生。 1.最早期电气控制方式－继电接触控制 结构简单 价格低廉 容易操作 容易维护 2 .PLC起源于继电接触控制系统 新工业装置的特点 设计周期短，更改容易接线简单，成本低 结合计算机与继电接触控制系统的优点 系统通用性强 具体有十项指标： (1) 编程简单，可在现场修改程序； (2) 维修方便，采用模块式结构； (3) 可靠性高于继电器控制装置； (4) 体积小于继电器控制装置； (5) 成本可与继电器控制装置竞争； (6) 数据可直接送入管理计算机； (7) 输入为交流110V； (8) 输出为交流110V，容量在2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； (9) 通用性强，能扩展； (10)能存储用户程序，存储器容量可扩展到4KB。 1969年，美国数字设备公司(DEC)首先研制成功世界上第一台可编程序逻辑控制器 用它代替传统的继电器控制系统，在通用汽车公司的汽车自动生产线上试用并获得极大成功。从此开创了工业自动化控制的新时代。 1.2 PLC的发展 之后，日本在1971年从美国引进这项技术后很快研制出日本第一台可编程序控制器。 原西德和法国等西欧国家在1973～1974年也研制出他们的第一台可编程序控制器。 经过几十年的发展，PLC控制技术已日趋成熟，至今已发展到第五代。 1.早期PLC 主要用于逻辑控制，即PLC 2.近期PLC 不但可进行逻辑运算，还可以进行数据的运算、传送及处理的功能。即PC Personal Computer也简称PC，为加以区别，现在通常把可编程序控制器仍然简称为PLC。 世界上知名的电气公司都在生产自己的PLC。 美国通用电气公司(General Electric，GE) 数字设备公司(DEC) 罗克韦尔公司（Rockwell A-B） 霍尼韦尔公司(Honeywell) 西门子公司(Siemens) 施耐德公司(Schneider) 日本三菱机电公司(Mitsubishi)、欧姆龙公司(OMRON)、富士电机公司(FUJI)、松下电工公司(National) 等。 二、 PLC的特点 1. 可靠性高，抗干扰能力强 2.编程简单易学 梯形图、助记符、顺序功能图、高级语言（Basic、Fortran、C语言等） 3.模块品种丰富，适应性强，通用性好，功能强大 1）硬件：开关量模块：模拟量模块： 非电量模块：温控模块 、位控模块等， 网络控制模块：通信模块、总线模块、以太网卡等 2）软件：指令丰富，功能强大 4.速度快 5.设计、安装容易，调试周期短，维护简单，工作量少 6.体积小、质量轻、功耗低 7.缺点 ⑴ 速度比计算机慢，输出对输入的响应有滞后现象。 ⑵ 价格比继电器控制系统高。 ⑶ 到目前为止尚未生产2A的继电器输出模块，因此，对于2A的大容量接触器线圈还不能直接驱动，需中间继电器转换方可。 三、 PLC的应用领域 1.PLC控制方式 （1）单机控制 控制器（PLC） 被控对象（单条生产线；单台数控机床等） （2）集中控制 控制器（PLC） 被控对象 被控对象 被控对象 （3）分散控制 上位机 被控对象 PLC （4）远程控制 PLC 远程I/O 本地I/O （5）就地控制 主控PLC 被控对象 本地PLC …… …… …… 管理层（以太网） 上位计算机 PLC主机 控制层（Controller Link） 现场I/O 设备层（现场总线） Profibus或Device Net 现场设备 （6）大型网络控制 （7）冗余控制 两台PLC控制同一系统 被控对象 主PLC 备用PLC 2.PLC应用领域 （1）开关量控制 （2）模拟量控制 （3）数字量控制 （4）集散控制 （5）数据处理与监控 3.PLC的现况及未来发展 （1）大型网络化