基于嵌入式系统和机器视觉的火灾检测系统的研究.doc

大 摘 要 基于嵌入式系统和机器视觉的火灾检测系统研究 大摘要 火灾作为一种频发性灾害，对人类生命财产和社会安全构成了极大的威胁。 而传统的火灾探测器多采用单个时刻的火灾参量作为判断标准，在探测过程中， 响应时间较长，难以对早期火灾准确的预警，在外界干扰下易引起频繁误报或漏 报。尤其是在一些大空间、多粉尘、高湿度的建筑物中，传统的火灾探测器几乎 不能正常工作。 随着社会进步科技发展，对火灾预防技术的要求也越来越高。面对当前城市 现代化建设的迅速发展，各种新技术、新材料、新装备不断的采用，城市抗御火 灾的综合实力得到不断增强。但是，火灾的破坏作用亦日趋严重，火灾损失和伤 亡人数呈逐年上升趋势，恶性火灾事故时有发生。为了确保人员生命和公私财产 的安全，对建筑中所设置的消防设施提出了更高的要求。火灾自动报警系统是这 些消防设施中最基本和最重要的组成部分。 火灾自动探测报警技术是将传感技术、通讯技术和智能化信息、处理技术应 用于火灾预防的一项综合性技术。它集计算机技术、微处理器技术、控制检测技 术、现场总线技术、通讯技术、人工智能技术、网络技术于一体，具有速度快、 精度高、实时性好、可直接与城市消防中心的计算机联网等突出优点，充分体现 了火灾自动报警控制系统以预防为主、火灾监测、早期报警的特点。为及时发现 火情、及时控制火情、有效保护社会生命财产的安全发挥了巨大的作用。 火灾自动探测报警技术这些年发展很快，技术上的更新变化也非常明显，总 体来看，主要的发展变化是:数字技术和新工艺、新材料的应用，从而改进了系 统能力和减少了维护要求，朝着高可靠、低误报和网络化、智能化方向发展。我 国对此技术的研究与应用起步较晚，但发展迅速。随着城市现代化建设的发展、 人们消防意识的增强，对火灾探测报警技术的研究己经成为热点。 近几年基于图像处理的火灾检测被提出并得到了广泛的研究。但研究多集中 于对算法的探讨和改进上。大部分是利用 CCD 摄像头采集图像，进而传于 PC 机 上进行相应处理。这仍然多停留于理论的研究阶段，而距离实际应用还有一定的 距离。 本文的研究内容是在嵌入式平台下的基于图像处理的火灾检测系统。主要目 的是希望利用嵌入式平台构建一个面向实用的图像火灾检测系统。这样既发挥了 图像处理在火灾检测上的优势，又充分利用了嵌入式系统灵活便于安装应用的优 点。从而使结合两者构建出的火焰检测平台可以更好的应用于实际。 本文利用 arm2440 芯片和外围设备构建硬件平台，将图像采集模块加入硬件 1 大 摘 要 平台上，完成相应的功能。进而在硬件平台上移植嵌入式 linux 操作系统，为软 件的开发应用作铺垫。然后在嵌入式 linux 上编写火焰检测算法，完成对火焰的 探测工作。以上是主要的开发流程。算法主要利用火焰的轮廓脉动这一主要的动 态特征，结合火焰形状（火焰尖角、圆形度）、颜色亮度等静态特征，对平台采 集来的图像做火焰判断。在对火焰的轮廓这一特征的描述上利用离散余弦描述方 法，在满足精度要求的同时减少了算法的复杂度，使其可以更好的应用于嵌入式 系统上。同时利用 CCD 摄像头加装红外滤波镜的方法，大量减少图像内干扰，降 低了处理的复杂性。 在以上的基础上，通过对算法和系统的初步实验我们可以发现，算法可以较 好的适用于火灾的检测，而且整个系统较行之有效，具有一定的准确性和实用性。 对于火灾探测的应用，系统结合了嵌入式和图像处理两者的优点，具有较好的发 展前景。 关键词：火焰检测、图像处理、嵌入式系统、离散余弦、火焰轮廓描述 2 摘 摘  要 要  火灾作为一种频发性灾害，对人类生命财产和社会安全构成了极大的威胁。而传 统的火灾探测器多采用单个时刻的火灾参量作为判断标准，在探测过程中，响应时间 较长，难以对早期火灾准确的预警，在外界干扰下易引起频繁误报或漏报。尤其是在 一些大空间、多粉尘、高湿度的建筑物中，传统的火灾探测器几乎不能正常工作。 近几年基于图像处理的火灾检测被提出并得到了广泛的研究。但研究多集中于对 算法的探讨和改进上。大部分是利用 CCD 摄像头采集图像，进而传于 PC 机上进行相 应处理。这仍然多停留于理论的研究阶段，而距离实际应用还有一定的距离。 本文的研究内容是在嵌入式平台下的基于图像处理的火灾检测系统。主要目的是 希望利用嵌入式平台构建一个面向实用的图像火灾检测系统。这样既发挥了图像处理 在火灾检测上的优势，又充分利用了嵌入式系统灵活便于安装应用的优点。从而使结 合两者构建出的火焰检测平台可以更好的应用于实际。 本文利用 arm2440 芯片和外围设备构建硬件平台，将图像采集模块加入硬件平台 上，完成相应的功能。进而在硬件平台上移植嵌入式 linux 操作系统，为软件的开发 应用作铺垫。然后在嵌入式 linux 上编写