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第1章 绪论 1.1 嵌入式系统 概述 嵌入式系统主要应用领域1 国防工业、军事工业、兵器工业：各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备等。我国嵌入式计算机最早用于导弹控制。 嵌入式系统主要应用领域2 信息家电、民用设备：各种信息家电产品，如数字电视机、机顶盒，数码相机，VCD、DVD音响设备，可视电话，家庭网络设备，洗衣机，网络冰箱，网络空调，智能玩具，其他消费类电子产品等。 嵌入式系统主要应用领域3 工业：各种智能测量仪表、智能卡、数控装置、可编程控制器、控制机、分布式控制系统、现场总线仪表及控制系统、工业机器人、智能机器人、智能传感器、机电一体化机械设备、车载导航器、汽车电子设备、车辆与交通工程等。 嵌入式系统主要应用领域4 商业：各类收款机、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞机、IC卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动服务终端、防盗系统、各种银行专业外围设备、智能金融器具、远程教育。 嵌入式系统主要应用领域5 办公自动化：复印机、打印机、传真机、扫描仪、其他计算机外围设备、掌上电脑、激光照排系统、安全监控设备、媒体手机、移动电话、寻呼机、个人数字助理（PDA）、变频空调设备、通信终端、程控交换机、网络浏览器、网络设备（路由器、交换机、Web server、网络接入盒等）、网络工程、录音录象及电视会议设备、数字音频广播系统等。 嵌入式系统主要应用领域6 医疗保健设备：各种医疗电子仪器，X光机、超声诊断仪、计算机断层成像系统、心脏起博器、监护仪、辅助诊断系统、远程医疗、专家系统等。 其他领域：农业技术、光学系统、气象预报、卫星通信网、数字通信、移动数据库、语音处理。 嵌入式微处理器制造商：摩托罗拉、英特尔、IBM、日立、NEC、东芝、AMD、国家半导体、Zilog、IDT、富士通、Atmel、太阳、微系统、夏普、Oki、飞利浦等。 主要的嵌入式微处理器包括：Motorola PowerPC、Intel Pentium、Motorola 68000、strong ARM、MIPS、AMD X86系列等等。 嵌入式微控制器制造商：摩托罗拉、英特尔、英飞凌科技、 Atmel、日立、NEC、三菱、东芝、松下、Microchip、富士、飞利浦、德州仪器、三星、三洋、索尼、Oki、凌阳科技等。 主要的嵌入式微控制器包括：MCS-51、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K、Z8、C540、PIC、AVR等系列。 目前，国内单片机应用开发已由8位转向32位嵌入式产品。冰箱用上了DSP，汽车电子全面走向32位，通信相关产品更是32位处理器的天下。 MCS-51系列是单片机普及系列，在各个领域有广泛的应用，嵌入式设计人员几乎都掌握该系列。 ARM系列32位处理器在低功耗移动通信设备方面占有绝对优势。 Motorola的M683××系列、Power PC系列主要用在工控与汽车电子方面。 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 嵌入式实时操作系统特点 1．微内核结构 一般来说，操作系统内核只提供基本的功能，如建立和管理进程、管理设备等。但是，一些桌面操作系统，如Windows等，将许多功能引入内核，操作系统的内核变得越来越大。内核变大使得占用的资源增多，剪裁起来很麻烦。 嵌入式操作系统采用微内核结构，内核只提供基本的功能，比如：任务的调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理等。其它的应用组件，比如网络功能、文件系统等均工作在用户态，以系统进程或函数调用的方式工作。因而系统都是可裁减的，用户可以根据自己的需要选用相应的组件。 嵌入式实时操作系统特点 2．任务调度 任务的调度有三种方式：可抢占式调度、不可抢占式调度和时间片轮转调度。 不可抢占式调度：一个任务一旦获得CPU就独占CPU运行，除非由于某种原因，它决定放弃CPU的使用权； 可抢占式调度：基于任务优先级，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其它任务； 时间片轮转调度：当两个或两个以上任务有同样的优先级，不同任务轮转地使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完。 目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。 嵌入式实时操作系统特点 3．硬实时和软实时 多数嵌入式系统对时间的要求较高，称之为实时系统。 有两种类型的实时系统