第6章MCS-51单片机应用教程.ppt

第6章 程序设计集锦 6.1 循环程序 6.2 查表程序 6.3 分支程序 6.4 常用子程序集 6.5 小结 习题 本章学习目标 本章从程序结构及应用出发，通过介绍汇编语言典型程序设计的实例，使读者进一步理解和掌握MCS-51单片机的指令系统，并熟练掌握程序设计的方法和技巧。通过对本章的学习，读者应具备以下能力： 熟练掌握循环程序、分支程序和查表程序的设计方法 掌握定点数、浮点数数据格式及其运算程序的设计方法 掌握数制和码制转换程序的设计方法 6.1 循环程序 循环程序是一段可以反复执行的程序。在程序设计时，如果遇到需要反复执行的某种操作，可以使用循环程序结构。 循环程序一般包括以下4部分： （1） 循环初始化把初值参数赋给控制变量。例如，给循环体中的计数器和各工作寄存器设置初值，其中循环计数器用于控制循环次数。 （2） 循环处理是循环程序重复执行的部分。 （3） 循环修改一般由控制变量增1（或减1）计数实现。 （4） 循环控制根据循环结束条件，判断循环是否结束。 6.1.1 延时程序 延时程序在单片机控制中用途很广，实践中常常先编写出典型延时子程序以供随时调用。典型延时子程序可取100μs、1ms、100ms、1s等。 例6-1 延时1ms子程序。当使用6MHz晶振时，一个机器周期为Tm＝2μs。 方法1： 指令DJNZ的指令周期为2个Tm，即4μs，当循环执行250次时，4μs×250＝1000μs=1ms。 参考程序如下： YS10： MOV R7，#250 ；循环计数器赋初值 L1： DJNZ R7，L1 ；循环处理及循环控制 RET ；子程序返回 方法2： 乘法指令MUL指令周期为4个Tm,即8μs，执行2次MUL需16μs，执行1次DINZ需4μs，共循环50次。（16μs＋4μs）×50＝1000μs=1ms。 参考程序如下： YS11： MOV R7，#50 ；1Tm L1： MUL AB MUL AB DJNZ R7，L1 ；循环体10Tm RET ；2Tm 以上延时时间没有考虑循环体外指令的执行时间。实际延时时间为1000μs+6μs＝1006μs，要实现精确延时时间1ms，程序需要进行如下修改（方法1）： YS10： MOV R7，#124 ；循环计数器赋初值 L1： NOP NOP ；空操作1Tm DJNZ R7，L1 ；循环体内4Tm NOP RET 实际延时时间为8μs×124+8μs＝1000μs=1ms 例6-2 延时100ms子程序。调99次延时1ms子程序YS10。 参考程序如下： YS100：MOVR6，#99 ；1Tm L100： LCALL YS10 ；2Tm NOP ；1Tm DJNZ R6，L100 ；2Tm NOP ；1Tm NOP ；1Tm RET ；2Tm 实际延时时间为1000μs×99+10μs×99+10μs＝100ms 如果一个循环程序中包含了其他循环程序，则称该程序为多重循环程序。 例6-3 延时1s子程序。使用12MHz时，一个机器周期为Tm＝1μs。采用三重循环程序结构。执行内循环需10μs，三重循环延时10μs×250×200μs×2＝106μs＝1s 参考程序如下： YS1：MOV R4，#2 ；外层循环计数器 L0： MOV R3，#200 ；中层循环计数器 L1： MOV R2，#250 ；内层循环计数器 L2： MUL AB ；4Tm MUL AB ；内循环体 DJNZ R2，L2 ；2Tm DJNZ R3，L1 DJNZ R4，L0 RET 考虑到内循环体外指令的执行时间，实际延时时间为（从第一条指令到最后一条指令） (1＋1×2+1×200+10×250×200×2+2×200+2×2+2)μs= 1 000 609μs≈1s 6.1.2 数据排序程序 数据排序就是对给定对象中的各数据元素按指定的顺序进行排列的过程。在日常生活中经常遇到排序问题，本节介绍比较常用的排序方法。 1. 插入排序法 人们在玩扑克牌时，每抓一张牌，就会按花色和大小把它插到手中已有牌中的某个适当位置，使手中的牌始终保持有序状态，这种排序方法就是插入排序。 例6-4 将10个单字节无符号数升序排序，排序前后的数据均置于内部RAM的50H～