第6章单片机应用系统教程.ppt

定时器/计数器2的自动重装载工作方式 定时器/计数器2的捕捉工作方式 波特率发生器工作方式 溢出脉冲经16分频后作为串行口发送脉冲、接收脉冲。发送脉冲、接收脉冲的频率称为波特率。其计算公式如下 使用示例见本章【例6.15】。 6.3 串行通信 6.3.1 串行通信基础知识 1. 数据通信的传输方式 常用于数据通信的传输方式有单工、半双工、全双工方式。 2. 并行通信和串行通信方式 3. 异步串行通信和同步串行通信 异步串行通信（以下简称为异步通信）所传输的数据格式（也称为串行帧）由1个起始位、7个或8个数据位、1～2个停止位（含1.5个停止位）和1个校验位组成。起始位约定为0，空闲位约定为1。在异步通信方式中，接收器和发送器有各自的时钟，它们的工作是非同步的。 同步串行通信（以下简称为同步通信）中，发送器和接收器由同一个时钟源控制。 4. 波特率及时钟频率 波特率BR是单位时间传输的数据位数，即单位:bps（bit per second）1bps = 1bit/s。 采用异步串行，互相通信甲乙双方必须具有相同的波特率，否则无法成功地完成数据通信。发送和接收数据是由同步时钟触发发送器和接收器而实现的。 同步通信中数据传输的波特率即为同步时钟频率；而异步通信中，时钟频率可为波特率的整数倍。 5. 串行通信的校验 异步通信时可能会出现帧格式错、超时错等传输错误。在具有串行口的单片机的开发中，应考虑在通信过程中对数据差错进行校验，因为差错校验是保证准确无误通信的关键。 1）奇偶校验 2）和校验 3）循环冗余码校验 6.3.2 80C51串行接口 对于单片机来说，为了进行串行数据通信，同样也需要有相应的串行接口电路。只不过这个接口电路不是单独的芯片，而是集成在单片机芯片的内部，成为单片机芯片的一个组成部分。 80C51单片机内部有一个全双工的串行通信口，即串行接收和发送缓冲器（SBUF），这两个在物理上独立的接收发送器，既可以接收数据，也可以发送数据。 1. 串行口结构与特殊功能寄存器 80C51单片机串行口是由发送缓冲寄存器SBUF、发送控制器、发送控制门、接收缓冲寄存器SBUF、接收控制寄存器、移位寄存器和中断等部分组成的，如图所示。 与串行通信有关的控制寄存器共有4个：SBUF、SCON、PCON和IE。 1）SBUF 在逻辑上，SBUF只有一个，既表示发送寄存器，又表示接收寄存器。具有同一个单元地址99H。在物理上，SBUF有两个，一个是发送寄存器，另一个是接收寄存器。 2）控制寄存器 （1）串行控制寄存器SCON　 SCON是80C51的一个可位寻址的专用寄存器，用于串行数据通信的控制。单元地址98H，位地址9FH～98H。寄存器和位地址表示如表所示。 RI TI RB8 TB8 REN SM2 SM1 SM0 位符号 98H 99H 9AH 9BH 9CH 9DH 9EH 9FH 位地址 ① SM0　SM1——串行口工作方式选择位 ② SM2——多机通信控制位 ③ REN——允许接收位 ④ TB8——发送数据位8 ⑤ RB8——接收数据位8 ⑥ TI——发送中断标志 ⑦ RI——接收中断标志 （2）电源控制寄存器PCON PCON主要是为CHMOS型单片机的电源控制而设置的专用寄存器。单元地址为87H。其内容如表6.14所示。 IDL PD GF0 GF1 — — — SMOD 位符号 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 位 序 最高位（SMOD）是串行口波特率的倍增位，当SMOD = 1时串行口波特率加倍。系统复位时，SMOD = 0。 （3）中断允许控制寄存器IE 中断允许控制寄存器IE在前面的中断系统中已详细介绍过，IE的地址是A8H，其内容如表6.15所示。其中与串行口允许中断的控制位为ES，当ES = 1，允许串行口中断；当ES = 0，禁止串行中断。 EX0 ET0 EX1 ET1 ES － － EA 位符号 A8H A9H AAH ABH ACH ADH AEH AFH 位 地 址 2. 80C51串行通信工作方式 1）串行工作方式0 在方式0下，串行口作为同步移位寄存器使用。这时用RXD（P3.0）引脚作为数据移位的入口和出口，而由TXD（P3.1）引脚提供移位脉冲。移位数据的发送和接收以8位为一帧，不设起始位和停止位，低位在前高位在后，其帧格式如图所示。 … D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 … 使用方式0实现数据的移位输入输出时，实际上是把串行口变成并行口使用。串行口作为并行输出口使用时，要有“串入并出”的移位寄存器配合（例如CD4049或74HC164），其电路连接如图6.21所示。 利用串行口与74HC164实现8位串入并行输