第三章位逻辑指令.pptVIP

* 第三章 PLC 程序设计基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1.1 可编程控制器的编程语言 IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言： 梯形图 语句表 功能块图 顺序功能图 结构文本。 1. 梯形图编程语言 （1）常开触点 ：—| |— （2）常闭触点： —|/|— 触点代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮等闭合 或打开动作，或者内部条件。 （3）线圈： （ ） （4）功能框： 线圈代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、电动机的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条件。 功能框代表附加指令。如定时器、计数器、功能指令或数学运算指令等。 （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左边垂直线称为起始母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点。 （4）程序也分为一个个的网络段，这样可方便地实现梯形图与语句表编程语言进行转换及程序的注释。 梯形图的编程格式 梯形图的例子 例1： 例2： 使用编程软件编写梯形图程序的例子 语句表编程语言的基本构成为指令助记符+操作数。如LD I0.0，LD为指令助记符，表示具体需要完成的功能；I0.0为操作数，表示被操作的内容。指令表属于文本形式的编程语言，和汇编语言类似，可以解决梯形图指令不易解决的问题，适用于对PLC和逻辑编程的有经验程序员。 2. 语句表编程语言 编程软件可实现梯形图与语句表程序的自动转换 语句表的程序例子： 使用编程软件编写编辑语句表程序的例子 3.1.2 S7-200的程序结构 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 ? 位逻辑指令属于基本逻辑控制指令，是专门针对位逻辑量进行处理的指令。位逻辑指令包括触点指令、线圈驱动指令、置位/复位指令、正/负跳变指令和堆栈指令等。 3.2 位逻辑指令 1. LD（装载）、LDN（非装载）、=（线圈驱动 ）指令 （1） 指令格式 梯形图格式 = bit LDN bit LD bit 指令表格式 = LDN LD 指令 线圈驱动 非 装 载 装 载 名 称 3.2.1 位操作指令 （2） 指令功能 LD 装载指令，常开触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算。 LDN 非装载指令，常闭触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算。 = 线圈驱动指令。 （3） 指令应用举例 梯形图 指令表 逻辑时序图 (1) 当I0.0闭合时，输出线圈Q0.0接通。 (2) 当I0.1断开时，输出线圈Q0.1和内 部辅助线圈M0.0接通。 2. S（置位）、R（复位）指令 （1） 指令格式 梯形图格式 R bit，N S bit，N 指令表格式 R S 指令 复 位 置 位 名 称 （2） 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 （3） 指令应用举例 梯形图 指令表 逻辑时序图 (1) S 、R指令中的2表示从指定的Q0.0开始的两个触点，即Q0.0与Q0.1。 (2) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被置为1，并保持， 而不论I0.0为何种状态。 (3) 在检测到I0.1闭合上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被复位为0，并保持，而不论I0.0为何种状态。 3．RS（复位优先锁存）、SR （复位优先锁存）指令 （1） 指令格式 梯形图格式 SR RS 指令 置位优先锁存器 复位优先锁存器 名称 （ 2） 指令功能 RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出线圈接通。 （3） 指令应用举例 梯形图 指令表 逻辑时序图 (1) RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。 (2) 置位、复位输入均以高电平状态有效。 (3) RS、SR指令只有梯形图格式，而无指令表格式。 3.2.2 位逻辑运算指令