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计算机控制技术 第8章 典型计算机控制系统简介 第3章 计算机测控系统外围设备 1. 传感器和变送器 传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号形式由传感器原理确定。 变送器在控制系统中起着至关重要的作用，它将工艺变量(如温度、压力、流量、液位、成份等)和电、气信号(如电流、电压、频率、气压信号等)转换成统一的标准信号。 1.1 信号传输及供电的四线制与两线制 1.2 压力检测及变送 1.3 温度检测和变送 1.4 流量检测及变送 1.5 物位检测及变送 1.6 其它检测仪表和装置 1.1 信号传输及供电的四线制与两线制 二线制：仪表的信号传输与供电共用两根导线。 智能式变送器 智能式变送器采用双向全数字量传输信号，即现场总线通讯方式；智能式变送器的电源也由通信电缆传输。 HART协议 HART(Highway Addressable Remote Transducer)可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。具有HART通信协议的变送器可在一条电缆上同时传输4~20mADC的模拟信号和数字信号。已成为全球智能仪表的工业标准。 　　 　　HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。 　　 　 HART通信采用的是半双工的通信方式，在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。 HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层：物理层、数据链路层、应用层而制定的。 物理层规定了信号的传输方法和传输介质； 数据链路层规定了数据帧的格式和数据通讯规程；应用层规定了通讯命令的内容。 压力检测的主要方法和分类 按敏感元件和转换原理的特性不同，一般分为： 液注式压力检测：依据流体静力学原理 弹性式压力检测：依据弹性形变原理 负荷式压力检测：依据静力平衡原理 电气式压力检测：利用敏感元件 其它检测方法：弹性振动、压磁式 弹簧管压力计(弹性元件受力变形原理) 电容式差压变送器 智能式压力变送器 智能型压力或差压变送器就是在普通压力或差压传感器的基础上增加微处理器电路而形成的智能检测仪表 。 智能型变送器具有自修正、自补偿、远程通信、自诊断及错误方式报警等多种功能，因而提高了变送器的精确度，简化了调整、校准与维护过程，促使变送器与计算机、控制系统直接对话。 1.3 温度检测和变送 热电偶 热电阻 模拟式温度变送器 智能式温度变送器 测温方法的分类 接触式测温：基于热交换原理 非接触式测温：基于热辐射原理 温度计的分类和形式 膨胀式温度计 辐射式温度计 热电偶温度计 热电阻温度计 辐射式温度计 热电偶 热电偶温度计利用不同导体或半导体的热电效应来测温的。两种不同的导体材料（或半导体）A，B组成的闭合回路。相接触时，存在电子的迁移，达到平衡时，在接触的两端形成电势。 热电偶的热电势是两个接点温度的函数表, 只有当冷端温度不变时，热电势才是热端温度的单值函数。实际应用中，热电偶冷端所处环境温度总有波动，从而使测量得不到正确结果，必须采取补偿措施。 a.冰浴法；b.冷端温度修正法；c.校正仪表零点法 d.补偿法。 (1)测温原理 热电阻温度计是利用导体或半导体的电阻值随温度变化的性质来测量温度的。若忽略物体的长度和截面随温度的变化，则在参比温度t0下的电阻值Rt0和电阻温度系数a已知，可以通过测量此物体的电阻来反映其温度。 Rt=Rt0[1+a(t-t0)] (2)引线 热电阻引线的功能是使感温元件能与外部测量线路相连接。热电阻引线对测量结果有较大的影响，现在常用的引线方式有两线制、三线制和四线制三种。 (3)工业常用热电阻 在我国,标准化的热电阻现有铂（铂电阻有Pt10和Pt100两种分度号）和铜（ Cu50和Cu100 ）两种。其中：铂热电阻用于-200－+650摄氏度范围内测温，铜热电阻因在高温下易氧化而适用于50－+150摄氏度范围内测温。前者稳定性好，准确度高；后者价格便宜，电阻与温度关系的线性度较好。 电厂专用热电阻和隔爆型热电阻 套管式热