第五章--GPS卫星定位的基本原理.pptVIP

GPS技术 讲授老师：王志芳 受卫星轨道误差、钟差以及信号传播误差等影响，定位精度较低 - 静态绝对定位精度约为米级 - 动态绝对定位精度为10-40m GPS绝对定位的精度 5.5 GPS绝对定位与相对定位 绝对定位精度的评价 所测卫星在空间的几何分布 观测量的精度（在测量误差一章中介绍） 5.5 GPS绝对定位与相对定位 精度因子（DOP，dilution of precision）：伪距解算时权系数阵中主对角线元素的函数 精度因子 平面位置精度因子HDOP 高程精度因子VDOP 空间位置精度因子PDOP 接收机钟差精度因子TDOP 几何精度因子GDOP(=(PDOP2+TDOP2)1/2) 5.5 GPS绝对定位与相对定位 绝对定位精度评价（续） 精度因子的值与所测卫星的几何分布有关 几何精度因子与测站和4颗观测卫星所构成的六面体的体积成反比，即 GDOP ? 1 / V 5.5 GPS绝对定位与相对定位 绝对定位精度评价（续） 一般地，六面体体积越大，GDOP值越小 接收机 GDOP较小 接收机 GDOP较大 5.5 GPS绝对定位与相对定位 选星问题 实际观测中，为了减弱大气折射的影响，所测卫星的高度角不能过低。在这一条件下，尽可能使卫星与测站构成的六面体体积最大。 理论分析表明：在观测四颗星时，任意两方向之间的夹角为109度时，其六面体的体积最大。 可由用户接收设备自动完成。 5.5 GPS绝对定位与相对定位 用两台GPS接收机分别安置在基线的两端，同步观测相同的GPS卫星，以确定两台接收机天线之间的相对位置（坐标差）。 GPS相对定位—概念 5.5 GPS绝对定位与相对定位 GPS相对定位—特点 可以消除许多相同或相近的误差，定位精度高 广泛应用于大地测量、精密工程测量、地球动力学的研究和精密导航 5.5 GPS绝对定位与相对定位 GPS相对定位—方法 静态：载波相位测量 动态 相对定位 伪距法 载波相位测量 5.5 GPS绝对定位与相对定位 5.6 美国的GPS政策 美国的SA和AS政策 SA技术：降低广播星历中卫星位置的精度，降低星钟 改正数的精度，对卫星基准频率加上高频的抖动（使 伪距和相位的量测精度降低），由标准定位精度由原来的30米下降到100米左右。 AS技术：即将P码改变为Y码，即对精密伪距测量进一 步限制，而美国军方和特许用户不受这些政策的影响 SA政策的解除：2000年5月1日，白宫宣布从午夜开始中止对GPS公众服务信号降低精度（SA政策）的措施。民用GPS精度将会提高10倍以上。 5.6 美国的GPS政策 针对SA和AS政策的对策 应用P-W技术和L1与L2交叉相关技术，使L2载波相位观测值得到恢复，其精度与使用P码相同 研制能同时接受GPS和GLONASS信号的接收机 发展DGPS和WADGPS差分GPS系统 建立独立的GPS卫星测轨系统 建立独立的卫星导航与定位系统 GPS定位存在三部分误差： 1.多台接收机公有的误差： 如卫星钟误差、星历误差 2.传播延迟误差： 如电离层误差、对流层误差 3.接收机固有的误差： 如内部噪声、通道延迟、多路径效应 差分定位可完全消除第一部分误差，可大部分消除第二部分误差 5.7 差分GPS定位原理 差分GPS分类 单基准站GPS差分 局部区域差分 广域差分 位置差分 伪距差分 载波相位差分 5.7 差分GPS定位原理 * * 第五章 GPS卫星定位基本原理 5.1 概述 5.2 伪距测量 5.3 载波相位测量 5.4 整周跳变的修复 5.5 GPS绝对定位和相对定位 5.6 美国的GPS政策 5.7 差分GPS定位原理 GPS卫星定位的基本原理 应用测距交会的原理，利用三颗以上卫星的已知空间位置交会出地面未知点（用户接收机）的位置。 5.1 概述 5.1 概述 空间距离交会原理图 GPS卫星定位的基本原理 观测方程 P点的三维坐标（X，Y，Z） 5.1 概述 依据测距的原理划分： 1）伪距法定位 2）载波相位测量定位 3）差分GPS定位 GPS卫星定位方法分类 5.1 概述 根据待定点的运动状态划分： 1）静态定位：对于固定不动的待定点，将GPS接收机安置于其上，观测数分钟乃至更长的时间，以确定该点的三维坐标，又叫绝对定位。 2）动态定位：若以两台GPS接收机分别置于两个待定点上，则通过一定时间的观测，可以确定两个待定点之间的相对位置，又叫相对定位。 GPS卫星定位方法分类（续） 5.1 概述 5.2 伪距测量 伪距：