西门子PLC实验指导书：自控飞锯.docVIP

自控飞锯 1、系统组成 该系统由夹持气缸及其电磁阀Y1、升降气缸及其电磁阀Y2、回退气缸及其电磁阀Y3、送料电动机M1、切割电动机M2、光电码盘BV、位置位感器SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5等组成。其中位置传感器SQ1用于检测是否允许飞锯切割钢管，SQ2用于检测夹具是否松开，SQ3用于检测判断小车是否到位，SQ4用于检测小车是否到达极限位，其自控飞锯系统结构示意图如图3-21所示： 图3-21 自控飞锯系统结构图 2、控制要求 1）初始状态 电动机M1，M2处于停止状态，电磁阀Y1，Y2、Y3均为OFF，夹具松开、飞锯抬起，小车处于原始位置。 2）启动操作 按下启动按钮，电动机M1开始运行，飞锯运转，送入钢管，此时按下“高速计数器复位按钮”并同时启动高速计数器表示对送入的钢管开始进行测量同时电机M1送入钢管，当钢管的长度达到预定的要求时（由高速计数器记录，每段钢管的长度为500个脉冲），电磁阀Y1为ON，使夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运动。当小车运行到传感器SQ1位置时，SQ1为ON，允许切割钢管，电动机M2开始运行。当小车到达SQ2位置时，SQ2为ON，此时电磁阀Y2为ON，飞锯向下切割钢管。当SQ5为ON时，表示完成了钢管的切割，电磁阀Y2为OFF，飞锯抬起。当小车到达SQ3位置时，电磁阀Y1为OFF,夹具松开,M2停止，然后钢管电磁阀Y3为ON