第十九章达朗伯原理.pptVIP

* * 第十九章 达朗伯原理 第一节　 质点的达朗伯原理 第三节 刚体惯性力系的简化 第三节　达朗伯原理的应用举例 本章重点 1.刚体惯性力系的简化 2.达朗伯原理的应用 第二节　质点系的达朗伯原理 第一节　质点的达朗伯原理 一、质点的达朗伯原理 M FN F FR a FI F + FN = m a 质量为m的质点M 在主动力F和约束反力FN的作用下作曲线运动， 由质点动力学方程得: 移项得： F + FN + (-ma) = 0 令惯性力：FI = - ma 得:F + FN + FI = 0 在图示瞬时,其加速度为a。 质点的达朗伯原理 F + FN + FI = 0 2、此式为矢量式，应用时，根据不同的力系情况取轴投影。 注意：1、加惯性力以后，质点照常运动。 质点在运动的任一瞬时，作用于质点上的主动力、约束 反力和虚加在质点上的惯性力组成平衡的汇交力系。 若质点受平面汇交力系作用，可列出两个独立的平衡方程， 求得两个未知数。 二、质点惯性力的概念 惯性力 质点受到其他物体作用而使运动状态发生变化时，由 质点本身的惯性，对施力物体产生反作用力。 4、建立坐标系，列平衡方程。 解题步骤： 1、取研究对象； 2、画受力图； 3、分析运动加惯性力； 例19-1 球磨机的圆筒匀速转动，带动钢球一起运动。已知当 时钢球脱离圆筒，可得