第四章PLC应用技术_温度控制技术.ppt

● 4．2．6 工程数值换算功能FC105的应用 FC105的数值换算公式为： OUT=((FLOAT )IN -K1)/(K2-K1)*(HI_LIM-LO_LIM )+LO_LIM 对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应K1 =-27648，K2 =+27648， 对单极性，输入值范围为0到27648，对应K1 =0，K2 =+27648。 图4-17是用FC105进行室温温度转换的一个实例，参数设置如下： 采用单极性，即BIPOLAR=0 因此K1 =0，K2 =+27648.0 程序中设定HI_LIM =2764.8，LO_LLM =0 输入信号IN来自CPU313C模块的模拟量输入第4通道，为铂电阻输入信号，采样的是环境温度值，数值为304，通过FC105变换后，得到实际温度值为30.4℃。 ● 图4-17 用FC105进行温度转换应用实例 ● 4．3 PID控制原理 4．3．1 PID控制器基本概念 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数选定比较简单，调整方便等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节