基于PCC的高速开关阀控制的水轮机调速器的研制-毕业论文.doc

基于PCC的高速开关阀控制的水轮机调速器的研制  摘要 基于 PCC 的高速开关阀控制的 水轮机调速器的研制学 科：水利水电工程作 导 者：刘明华 师：梁武科 （教授） 南海鹏 （教授） 签名： 签名： 签名：答辩日期：2005.3摘 要 水轮机调速器调节品质的优劣和运行的可靠性直接影响到水轮发电机组乃至 电力系统的安全可靠运行和电能质量。因此，性能优良的高可靠的水轮机调速器 的研究一直是一个重要课题。近年来，在中小型调速器领域采用液压标准元件组 成的高油压电液随动系统蓬勃发展，以其结构简单、性能可靠、价格低廉的优点 而得到广泛的应用。但由于其多以电液比例阀控制接力器的位移，存在电液比例 阀控制复杂、抗油污能力差、液压系统回路复杂等问题。本文提出一种高速开关 阀控制的电液随动系统，将其应用到中小型调速器领域，研制了一种基于 PCC 的 高速开关阀控制的水轮机调速器。 以高速开关阀为核心，建立了一种设计巧妙，结构紧凑的液压系统。该液压 系统由两个高速球阀与一个电磁换向阀组成控制回路，两个球阀控制接力器的位 移，其上的手动按钮作为手动操作；电磁换向阀作为紧急停机阀。 对高速开关阀的流量脉宽调制（PWM）控制方法进行了详细的论述，在此基础 上提出开关阀的 on-off 控制方法，该方法不仅算法简单且硬件实现也较简单。建 立了该液压随动系统的数学模型，在 Matlab SimuLink 环境下对开关阀的 PWM、 on-off 两种控制方法进行仿真，证明了两种方法具有近似的控制性能。 对基于 PCC 的高速开关阀控制的水轮机调速器的系统结构、控制算法、PCC 控制器硬件及软件实现进行了详细的论述。在实验室进行静特性试验，随动系统 扰动试验，证明了其具有较优的控制性能。关键词：水轮机调速器 高速开关阀 PWM 脉宽调制高油压 可编程计算机控制器（PCC）  I Abstract Development of a PCC Based High Speed On-off valve Driven Governor for Hydraulic Turbine Subject：Waterpower EngineerAuthor：Liu Minghua Tutor: Liang Wuke Professor Nan Haipeng Professor Signature: Signature: Signature:Data: 2005.3 Abstract The hydraulic turbine governor’s quality and reliability affect the hydraulic turbine power set and the power system’s safe work and electrical quality, so the hydraulic turbine governor with good performance and high reliability is still an important problem. Recently, the high pressure electro-hydraulic follower with normal hydraulic component has vigorously developed ,which has been widely applied to the middle and small governor for their simple structure, reliable performance and low price. For the shortcoming of electro-hydraulic proportion valve, such as complicated control mode, bad antistain and complex system structure, a electro-hydraulic follower with high speed on-off valve is proposed , which has been applied to middle and small governors, and a PCC based high speed on-off valve driven governor for hydraulic turbine is developed. A hydraulic system with ingenious and compact structure is developed based high