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基于扩展卡尔曼滤波的进气道燃油状态观测器研究
姚栋伟 吴 锋 俞小莉 朱一峰
浙江大学动力机械及车辆工程研究所，浙江杭州 310027
摘要：对汽油机进气管内燃油动态特性及废气空燃比传输特性进行了深入分析，建立了燃油动态及空燃比传输模
型。在此基础上，将传统前馈油膜补偿器中需要标定的关键燃油动态参数 （燃油蒸发时间常数，附着于进气道壁面
的燃油质量分数）视作状态变量，引入扩展卡尔曼滤波算法，建立递推方程，构建进气道燃油状态观测器，对包括油
膜质量流量、排气空燃比、燃油蒸发时间常数和附着质量分数等在内参数进行自适应滤波估计。试验结果表明，燃
油状态观测器空燃比预测值能紧跟实测值的变化，燃油动态参数辨识效果明显，滤波辨识算法切实可行。
关键词：汽油机；燃油动态模型；扩展卡尔曼滤波；状态观测器
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