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自行车椭圆链轮传动机构的分析设计.pdf

第36卷第6期 长春理工大学学报 (自然科学版) Vol-36 No.6 2013年12月 JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology (NaturalScienceEdition) Dec.20l3 自行车椭圆链轮传动机构的分析设计 刘岩,李向阳,于化东,蔡智杰,孙必关 (长春理工大学 机电工程学院,长春 130022) 摘 要:分析了自行车的连续圆周运动不能使脚蹬力均匀变化的特性,对传统 自行车的传动机构中存在的问题进行了改 进。本文基于人机工程学原理用椭圆链轮代替主动圆链轮作为 自行车的不等速传动装置,对该传动机构进行了优化,克服 了自行车传动过程 中出现的缺点,能最大限度的发挥人体结构的用力功能,从而推广了自行车的新应用。 关键词:自行车;传动机构;椭圆链轮 中图分类号: TH132.4 文献标识码:A 文章编号(2013)06—0071—04 AnalysisandDesignofBike’SEllipticSprocket M echanism Transmission LIU Yan,LIXiangyang,YuHuadong,CAIZhijie,SUNBimei (SchoolofMechatronicalEngineering,ChangchunUniversityofScienceandTechnology,Changchun130022) Abstract: In this paper,the characteristics ofbicyclesof the continuous circularmotion were analyzed that carmot changethetreadingforce constantly.And the improvementofthesolutionstotheproblem which were found in tradi—— tionaltransmission ofbicycles isalso made.An idea ofusing ovalsprocketto replace drive sprocketasthenon——uni—— form transmission ofbicyclesbasedon thehumna engineeringprinciplewasprovided.ThiskindoftransmissionwasOp~ timized and the disadvantagesthatoccurduring the bicycle transmission processwasovercomed,facilitating the force functionofhumanbodystructuretothemaximum andthuspopularizingthepioneeruseofbicycles. Keywords:bicycle;transmission;ovalsprocket 传统 自行车的传动部分由脚蹬、曲柄、链轮、中 曲柄回转中避免出现 “死点”位置,本文利用椭圆链 轴、链条和飞轮组成。在 自行车骑行过程中,人体上 轮机构具有的特殊传动特性 ,设计了一种新型的传 身姿态变化幅度较小,其主要作用的为下肢各肌肉 动机构,它不仅可以为骑行者节省一部分体力,而且 群,曲柄旋转一周骑行者下肢运动一个周期。依照 有助于提高 自行车的运动性能。 人机工程学原理进行理想假设:当脚蹬运动到最低 1 传统 自行车的传动机构分析 位置时骑行者的腿部及足部呈最大伸展状态,脚蹬 运动到最高位置时大腿部呈水平状态,此为骑行者 链传动是一种挠性传动,它由链条和链轮组成, 骑行姿势的极限状态…。在 曲柄回转一周的过程 通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动 中,每个 曲柄都要两次经过垂直于地面的位置,此位 力。图1是一个普通 自行车的传动部分 ,图中1和 置相当于曲柄圆周运

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