下肢辅助机器人训练在脑卒中患者康复中的应用.pdfVIP

·155· 主堡堑堡匡堂皇鏖筮盘查!Q!!堡!旦箜!!鲞箜!塑垡也』￡§z!丛鲤垦生!!i!：￡!!垡!理!!!!：!尘：!!：塑!：! ．综述． 下肢辅助机器人训练在脑卒中患者康复中的应用 吴涛 江迪锦 许志生 李扬政 董燕 李建华顾旭东 目前脑血管疾病已成为影响人类生存质量的一大顽疾。据 ambulation 相关数据统计，大约80％的脑卒中幸存者遗留步行功能障碍， 级(functional 并且主要表现为步行速度减慢…及步态时间一空间参数异常∞J。 分析、巴氏指数、基本步态参数等Ⅲ’。Mayr等发现珊’，机器人 减重结合运动平板的运动控制训练早已在康复临床中广泛开 辅助训练组患者经为期4周治疗后，其步行评估量表、River- 展”。’，经临床实践证明对脑卒中、脊髓损伤等患者效果确 mead运动评估量表、6min步行距离、肌力评估、Ashworth肌张 切”…，但具有费时、费力等不足，而且不同治疗者间治疗方法 力评级等指标均显著优于常规治疗组。Westlake等¨¨将脑卒 不一，缺乏定量评价指标，难以进行横向对比研究。近年来逐渐 中患者随机分为机器人辅助训练组及常规治疗组，2组患者分 兴起的康复机器人主要用于神经系统疾病患者的运动功能恢 别经4周训练后，发现机器人辅助训练组最舒适的步行速度、患 复，尤其是机器人辅助步行训练，是目前国内、外研究的热点内 侧步长与健侧步长比值及6min步行距离等指标均较治疗前及 容，具有广泛的应用前景¨…。大量研究发现，定时、定量的机 常规治疗组明显改善，而常规治疗组只在平衡功能方面有一定 器人辅助训练可促进患者中枢神经系统功能重塑，帮助其恢复 程度提高。 肢体运动功能一o；同时机器人辅助训练还可以减轻治疗师劳动 下肢辅助机器人训练的疗效分析 强度，保证康复训练的一致性及持续性，实现训练方案及康复评 估参数化，有助于进一步提高康复疗效¨“”1。 关于下肢辅助机器人训练治疗脑卒中患者的疗效目前已见 诸多报道，由于各研究所选取的脑卒中患者病程及初始功能状 下肢康复机器人的研发概况 态不一，导致疗效结果各异，通常那些发病后尽早介入训练、步 自上世纪90年代初以来，国内、外许多医疗机构相继利用 行功能受损较严重的患者其训练效果相对显著ⅢJ”“。目前已 机器人技术进行减重步行辅助训练。减重步行辅助训练机器人 有许多研究支持机器人辅助步行训练能显著改善早期脑卒中患 一般利用仿生外骨骼机械腿，带动患者下肢进行运动训练。瑞 者步行功能瑚工2瑚瑚驯。当前临床关于脑卒中急性期及亚急性 期的时间界定还存在争议，一般认为发病3个月内都作为亚急 士HOCOMA医疗器械公司最先推出此类产品，如LOKOMAT下 肢康复机器人等¨“。该类产品能够辅助下肢运动功能障碍患者 性期口钆22m工“2…；但也有研究将发病6个月以内也纳入亚急性 在活动平板上进行步行训练；国际上类似的产品还有ALTACRO期Ⅲ1。Britta等Ⅲ1将病程为28～200d的脑卒中患者随机分为 下肢康复机器人¨“；另外还有公司设计了牵引机械手式训练设 2组，分别给予机器人辅助训练及常规康复训练，所选取患者步 备，该类设备通过多个机械手与患者大腿、小腿相连，使之协调 行功能受损程度均较严重(入选患者瘫痪侧下肢有2组或2组 摆动从而完成整个步态过程”“；其它的机器人训练设备还包括 以上肌群肌力≤3级，FAC评分均≤1分)，经2周治疗后，发现 活动踏板式和运动平板驱动的辅助训练装置¨“…。由于脑卒 机器人辅助训练组与常规训练组比较，2组在功能评分方面差 中偏瘫患者异常步态的始动因素多为踝关节控制