工业生产过程中的切换动态矩阵控制.pdfVIP

第 27卷第 9期 控 制 理 论 与 应 用 、，o1．27NO．9 2010年 9月 ControlTheory Applications Sep．2010 文章编号：1000—8152(2O10)O9—1277-07 工业生产过程中的切换动态矩阵控制 李宏光，廖一波 (北京化工大学信息科学与技术学院，北京 100029) 摘要：工业生产中某些过程对象的特性会随着操作区域的改变而发生较大的变化，目前，这类系统的有效控制问 题仍然没有得到很好地解决．本文提出采用线性切换系统状态方程对过程进行描述，同时定义了离散切换律变量 和切换模式变量．基于模型预测控制思想，推导出了一种有效的切换动态矩阵控制算法，其显著的特点在于考虑了 对象特性发生变化时对预测控制输出产生的影响，从而有效地减小了控制扰动，能够获得较好的控制效果和较强的 鲁棒性．为了验证控制算法，在TE(TennesseeEastmanprocess)过程的汽液分离器液位控制系统上进行了仿真实验， 得到了比串级PID控制更满意的结果． 关键词：工业生产过程；特性变化；切换动态矩阵控制；TE过程 中图分类号：TP273 文献标识码：A Switching-·dynamic—-matrixcontrolinindustrialproductionprocesses LIHong—guang，LIAOYi—bo (CollegeofInformationScienceandTechnology,BeijingUniversityofChemicalTechnology,Beijing100029，China) Abstract：Inindustrialproductionprocesses，thecharacteristicsofthecontrolledobjectmaychangeconsiderablywhen theassignedoperationrangeisaltered．Howtodealwiththisproblem effectivelyremainsachallengetotheprocessconrtol community．Wedevelopasetoflinearswitched-system—state-equationstodescribetheproductionprocess，anddefine thevariableofthediscrete-switching-law andthevariableoftheswitched—mode，respectively~Onthebasisofthemodel— predictive—controlphilosophy,wederiveanefficientswitching—dynamic—matrixcontrolalgorithm ，inwhichtheimpactsof thedeviatedchraacteristicsonthepredictedcontroloutputraetakenintoconsiderationtoimprovethecontrolperformance andraisetherobustness．Todemonstratetheadvantagesoftheproposedalgorithm，weperfomr simulationsonthelevel— controlsystem oftheliquid—vaporseparatorinaTEprocess．Experimentalresultsshow moresatisfactoryperformances overthecascadePID contro1． Keywords：industrialproductionprocess；changeofcharacteristics；switching·d·ynamic—-mat