斜巷防跑车装置常闭功能的实现和研究.pdfVIP

河南省煤炭学会第六届机电专业委员会年会论文集 斜巷防跑车装置常闭功能的实现与研究 郑志彬马万钦王敬荣 (郑煤集团公司大平煤矿) 内容摘要：本文通过斜巷防跑车装置的改造，使常闭式防跑车装置的由原来的半常闭到常闭功 能的实现，及某些现场使用过程中出现的问题及故障的排除，提高了装备的安全、灵 敏、有效可靠性，保证了斜巷运输的安全。 关键词：常闭式防跑车装置；半常闭；常闭功能；灵敏可靠；斜巷运输安全 引言 我矿井下各主要斜坡(11轨道运输上山、15轨道下山、16轨道下山、21轨道下山)均采用JD一 4绞车一次牵引两辆MGl．1—6矿车的串车提升，安装使用4套FJB—A型双余度斜井跑车防护装 置。该装置由五部分组成： (1)FJB—A—C型双余度常闭式防跑车装置传感器； (2)FJB—A—K型双余度常闭式防跑车装置控制器} (3)FJP／B—A—X型吸能器； (4)执行机构：隔爆型三相异步电动机、减速器、滚筒； 吸能器的(I)24钢丝绳卡在一起，形成三根钢丝绳，在每根钢丝绳下面用钢管(或6#槽钢)与钢丝绳 连接编制成网架。 1 问题提出 防跑车装置在现场使用过程中出现有时网架打不开，网架挂卡，轨道传感器有时会出现失灵， 使车辆运行到网架位置时，网架打不开，从而使车辆撞坏网架等不良现象，增加了维护工作量。造 成这几个方面的原因是：(1)车辆装载超高、超宽；(2)车辆运行时，车速快，矿车轮对跳动，轨道传感 器接收不到信号，造成防跑车装置误动作；(3)网架上附属物较多(如废旧铁丝及其他杂物等)，造成 挂卡网架，使网架不能正常自行开闭，造成执行机构动作时，吊挂网架的钢丝绳处于松弛状态，导致 钢丝绳掉轮，出现咬绳，严重时烧毁电机。更重要的是，当钢丝绳钩头在平台时，网架处于闭合状 态，而当钢丝绳钩头在坡底时，网架处于开启状态，只属于半常闭状态，若出现平台误操作时，防跑 车装置不能有效地阻止车辆，故需改进为无论钢丝绳钩头在上面或在下面，真正使防跑车装置实现 常闭。 2改造方案及主要创新点 (1)把原安装防跑车装置的网架加宽，把原网架由原来的1．2米加宽到1．5米，保证车辆能够 顺利通过。．增加网架的质量，把原来的6’钢管更换为q)30的圆钢。把原来固定钢丝绳的铁丝改为 绳卡，减少网架上的附属物。保证网架使网架保证正常开闭，动作灵活。 (2)在轨道上原传感器位置以下1米位置增加一套轨道传感器，与原传感器并联，使车辆通过 时，第一道轨道传感器失控时，保证第二道传感器能够起作用。 (3)在控制箱内加装电机保护，使网架到位、或出现故障、负荷增加时，能够自动断电，防止因吊 轮、咬绳时，电机一直动作，导致烧毁电机。 (4)在显示箱内加装蜂鸣器，在开车时，网架位置不在正确位置时报警，提示绞车司机，按正确 ·2lO· 运 输篇 运行位置行车。 (5)适时调整运行矿车、材料车的装载情况，对超宽、超高、偏载车辆进行调整，保证车辆安全运 行。 (6)在每套网架下方与第一道轨道传感器距离相等的地方，再加装一套轨道传感器。 (7)调节控制器里面的PLC控制程序，使车辆通过第一道传感器时，网架到开启状态，车辆通 过第二道传感器(新增加的传感器)位置时，网架到闭合位置，使常闭式防跑车装置真正实现常闭。 3 系统工作原理(电气原理框图如图1) 它主要由PLC控制器、PLC控制器接口板、电源变压器、电机控制主接触器、电机控制辅助接 触器、三相电机和传感器A、C、E、F等组成。其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将 380／660VAC的电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压，使系统稳定工作。三相电机将 完成挡车栏的提升和放下操作。电机的正反转由两组电机控制接触器控制，其中电机控制辅助接 触器在电机控制主接触器正常工作时处于热备份状态，一旦电机控制主接触器出现断不开等异常 情况时，辅助接触器立即投入工作，保证系统继续运行，实现了双余度控制。提高了系统的工作可能 性，同时延长了系统的使用寿命。传感器SA用于矿车下行时测速功能，且同时完成矿车上行时通 过网架的判定。传感器SC用于矿车下行时发出下放网架信号和矿车上行时发出上提网架信号。 传感器SE用于上提挡车栏到位判定。