基于模糊逻辑的烧结终点控制的研究.pdfVIP

彰i．另t羁200／年增刊 基于模糊逻辑的烧结终点控制研究 寇传乾 (济南钢铁集团总公司自动化部250101) 摘要研究出一种基于烧结废气温度上升点的终点预报策略，开发了烧结终点模糊逻辑 控制模型，对终点实施准确的预测预报和在线优化控制。系统实施后，使烧结机利用系数提高 了0．2t／m2h，终点波动由7％降到3％。年创效益1000多万元。 关键词 烧结模型 终点预报 模糊控制 废气温度上升点 最小二乘法 技术得到了相应的发展，但对于烧结终点控制水 1 引言 平大多仍停留在一级定值控制上，与国外相比还 在冶金行业中，烧结是钢铁生产过程中的一 有相当大的差距。 个重要环节，是保证高炉获得优质技术指标的关 济钢烧结厂原有的工艺对烧结终点的控制采 键所在。而烧结终点是与烧结机产量、质量和成本 用常规的人工经验调节控制方式，具有一定的盲 密切相关的重要工艺参数。烧结终点控制是混合 目性和不确定性，未能形成有效可行的自动闭环 料在机车运行过程中完成烧结化学变化的关键环 控制，烧结矿的质量波动较大，返矿量上升，生产 节，如果终点控制不好，将出现过烧与欠烧现象， 效率下降，且增加了成本，这些已经成为影响烧结 对高炉操作带来不良影响…。因此，将烧结终点 工艺生产过程的重要因素。 控制在工艺要求的位置上，使烧结机产量和烧结 3烧结终点的预报与模糊控制 矿质量达到最佳值，具有重要意义。 3．1烧结终点的模糊特性 2烧结终点控制国内外现状 烧结终点是指烧结结束时的位置，用料层烧 由于烧结过程是一个复杂的时变动态非线性 透时所对应的风箱位置来表示。其控制状态如图 系统，具有较大滞后、惯性以及时变的特点，烧结 1所示。 终点位置涉及的因素众多，几乎所有的原料参数、 操作参数和状态参数都会直接或间接对终点状态 ，簿墨至茧… 产生影响。由于无法进行直接测量终点位置，造 4风f／／，，一一、、＼烧结终点正常风I ／ ＼烧结终点正常 成很难建立精确的数学模型。因此，烧结终点的 箱I======= ． 控制是烧结生产中的一个典型的控制难点。 废l一一一，一一——、＼ 绕结终点超前 从国外来看，对于烧结终点控制大都从采用 气I——————=’一——一一一 经验模型PID控制，逐渐向智能化、模型化、专家 化系统方向发展，在实践中采用各种控制模型和 专家系统等控制手段使生产过程自动化，使烧结 矿质量和劳动生产率得以稳定提高，同时也降低 了生产成本，稳定了生产过程，保证了向高炉提供 合格的烧结矿，也保证了高炉生产的稳定运行口1。 我国的许多大、中型烧结厂20世纪80年代以 来引进了先进水平的集散型控制系统，自动控制 正泰杯首届全国电气工程师论文大赛论文集 从烧结过程“多变量、大时滞、强耦合、非线 上升点BRP的温度为180℃左右，大约位于第16 性”的特点来看，烧结终点控制系统是一类典型的 ～17。风箱，在烧结机台车方向上40～42m处。 模糊系统，系统的模糊特性包括系统信息的不完 BRP风箱废气温度曲线如图3所示。 整性、不确定性和模糊性旧J，具体表现为：①烧结 终点及对烧结终点有直接影响的参数无法直接检 测。②不同的操作者调节终点的经验各有差异。