电动汽车车载网络的研究.pdfVIP

月南省汽车i＆荦奇#E∞科学术研计奢*i集 HNSAE09062电动汽1：乍载网络研究 “点Ⅸ 部“日产汽车有m心目45f10116 【摘要】电自汽车整车柱制∞需更‘#*莹车各#t气信B，木i通过考察电自汽车垫丰控制仿真系％．分析丰戴月镕和 (：^N§拽的实现过程，进^，￡^j4 发*程 【关键词1电动汽车．车栽日镕．CAN怠践．CANopen onAutomotiveNelworkforEl“tricVehide Stuey Hu Jieqiang Je {ZhengzhouNinonAutomohi CO，LTD) At】sI sire— rachControllerforel¨lⅢhH…HdInhaveaYaneIvofel,r…PvehicleinlonnalltⅢInthis pa”L sludy‘，r”jHt…eh“r ulalion ar_■vslso[au[omoliveCANh…tlmrbandthen，a】l∞Il∞oflhc syslem p“…H．∞dlheninlotheCANop。nappllcalionlairp— colm—fl combinedwl¨1theaclualIID r …1wurkofelretrichlcles plal[umlto{le、r|_·…oU attl…Ij”p”ducl Aulomo[ivc nflⅥ,rk．c∞Ilus，CAH… Keywords：ElNlⅢⅥhide CAN≈鳇基本《念 电动汽下采川r转传统，(1Ⅲ多的汽4IUf-控制坼“，)tLH“* 1谧删雉略岫实现r爱求系统{{箭世伙的fa息阵辅违度．型挑劓的J』 电环境．垂缸杂的电磁最弃州’和匹严格的价息尘漉安全悱，Ⅲ此采用H 秆总拽宴现多路忙输，组成汽下电子刚络(车藏lq绪)，足种既可轿l |日品一 经济的做法，隔1足1。载州络的“意刚 琏于以上思想+提出了电动汽车褴车控制系统的整体框架．如图． 所《二 2 OAN总缝黼点 21多主控橱 在总线窄闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)，最先访 叫总线的单兀町获得发送杖(CSMAICA方式)．多十单元同时开始发送 时，发送高优先绒【D消息的单元呵状褂发送权。 22消息的发送 ?‘ …‘ nCAN协议中，所有的ii‘l0．都“同定的格式发送总线空刚时，所 有’总线H雌的忻兀部IIJ“”精发送新粥息。两个“P的单元l_时开 始发送消gii；t，椒据“、#I符(Identifier眦F称为lid陕定优先级， IDjp不址表示发送的fI的地址，而址应示西1日卷线的消息的优先 级岫个眦上的竹儿同时Jf始发送甜息时．对打消息lD的雠十f^进行