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第六章 多元函数的微分学 第一节 多元函数的极限与连续 第二节 偏导数 第三节 全微分 第四节 复合函数的微分法 第五节 二元函数微分学在几何上的应用 第六节 二元函数的极值 第五节 二元函数微分学在几何上的应用 数学与生物信息学教研室 Mathematics Bioinformatics Group 数学与生物信息学教研室 Mathematics Bioinformatics Group * 1、空间曲线的切线与法平面 2、曲面的切平面与法线 一、空间曲线的切线与曲面的切平面 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 在点 有 1、空间曲线的切线与法平面 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击图中任意点动画开始或暂停 1.1. 曲线方程为参数方程的情况 切线方程 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 因此得法平面方程 例1. 求圆柱螺旋线 对应点处的切线方程和法平面方程. 切线方程 法平面方程 即 即 解: 由于 对应的切向量为 在 , 故 1.2. 曲线为一般式的情况 光滑曲线 当以x为自变量时, 曲线上一点 , 且有 ? 可表示为 处的切向量为 法平面方程=? 例2. 求曲线 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 解:方程组两边对 x 求导, 得 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: 切向量 解得 切线方程 即 法平面方程 即 点 M (1,–2, 1) 处的切向量 2、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M, 切线方程为 不全为0 . 则 ? 在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为 ? 在该点的切平面. ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 证: 在 ? 上, 由链式法则得 由此知,过曲面上任一点的光滑曲线在该点的 切线都垂直于 曲面 故当函数 法线方程 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 法向量 用 将 法向量的方向余弦: 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 例3. 求椭圆抛物面 在点(2 , 3 , 2) 处的切 平面及法线方程. 解: 所以球面在点 (2 , 3 , 2) 处有: 切平面方程 法线方程 法向量
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