§6 线性系统频率法校正.pptVIP

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2017-08-22 发布于河南
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§6 线性系统频率法校正.ppt

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控制工程导论控制工程导论控制工程导论 §6.1 引言（1） §6.1 引言（2） §6.2 串联超前（微分）校正（1） §6.2 串联超前（微分）校正（2） §6.2 串联超前（微分）校正（3） §6.2 串联超前（微分）校正（4） §6.2 串联超前（微分）校正（5）控制工程导论控制工程导论控制工程导论控制工程导论 §6.2 串联超前（微分）校正（5） §6.2 串联超前(微分)校正（7）控制工程导论 * * 控制工程导论讲授：卢京潮作者：周雪琴张洪才出版：西北工业大学出版社本次课程作业(41) 6 — 3 （第 41 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.1 引言 §6.2 串联超前（微分）校正 §6.3 串联迟后（积分）校正 §6.4 串联迟后-超前校正 §6.5 反馈校正（第 41 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.1 引言 §6.2 串联超前（微分）校正校正：采用适当方式，在系统中加入一些参数可调整的装置（校正装置），用以改变系统结构，进一步提高系统的性能，使系统满足指标要求。校正方式：串联校正，反馈校正，复合校正频率法串联校正的设计过程合理确定性能指标有重点地照顾各项指标要求；不要追求不切实际的高指标。 §6.2 串联超前（微分）校正 (1) RC 超前网络 (1) RC 超前网络可解出 (1) RC 超前网络 ● 超前网络特点：相角超前，幅值增加 ● 一级超前网络最大超前角为60o ● 最有效的 (2) 串联超前校正实质 — 利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度超前校正步骤 (设给定指标 ) ① 由 ② 由 ③ 确定 ④ 作图设计 ⑤ 是否满足要求验算举例1.1 本次课程作业(41) 6 — 3 控制工程导论讲授：卢京潮作者：周雪琴张洪才出版：西北工业大学出版社本次课程作业(42) 6 — 1 （第 42 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.1 引言 §6.2 串联超前（微分）校正 §6.3 串联迟后（积分）校正 §6.4 串联迟后-超前校正 §6.5 反馈校正（第 42 讲） §6 线性系统频率法校正 §6.2 串联超前（微分）校正举例1.2 举例2