1.2 约束与约束反力.pptVIP

* * 1.2 约束与约束反力 学习目标： 1.理解约束及约束反力的概念。 2.熟悉工程中常见的约束类型。 3.掌握各种类型约束的特征及其反力方向的确定方法。 自由体——凡是能在空间作做任意运动的物体称为自由体。 例：空中飞机、火箭等。 非自由体——如果物体受到其它物体对它的限制，在某些方向不能自由运动则称为非自由体。 约束——限制某物体运动的物体称为该物体的约束。 1.2.1 约束及约束反力的概念 约束反力——阻碍被约束物体的运动或运动趋势的力。 约束反力位于约束与被约束物体的连接或接触处，其大小一般是未知的，方向与物体运动受限制的方向相反。运用这个准则，可确定约束反力的方向和作用点的位置。 1．柔索约束 由柔软的绳索、传动带、链条等所形成的约束叫柔索约束。 特点：约束反力通过接触点，其方向沿着柔体约束的中心线且背离物体,恒为拉力,常用FT 表示。 如图1-7。 1.2.2 常见约束类型及其反力 图1-7 两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。 特点：光滑接触面的约束反力通过接触点，其方向沿着接触面的公法线且指向物体。 约束反力通常用FN表示，如图1-8。 2．光滑接触面约束 图1-8 由铰链构成的约束为铰链约束。这种约束是由两个带圆孔的物体通过圆柱销联接构成的，其接触面是光滑的。如图1-9所示汽车发动机的曲柄连杆机构。 3、铰链约束 图1-9 曲柄滑块机构 1—活塞销 2—气缸 3—活塞 4—轴承 5—曲轴 6—连杆 常见的铰链支座有以下两种。 1）固定铰链支座 用圆柱销联接的两构件中，若有一个是固定件，则称为固定铰链支座。如图1-10(a)。 固定铰链支座约束能限制物体沿圆柱销半径方向的移动，但不能限制其转动。因此，其约束反力的作用线通过圆柱销中心，大小及方向均未知，常用两个互相垂直的力Fax、Fay来表示，如图1-10(b)。 (a) (b) 图1-10 固定铰链支座 如图1-11所示的BC杆，是双端铰链联接的刚性杆件。当其本身不受主动力作用时，其约束反力的方向沿杆件两端铰链中心的连线。这种杆件称为二力杆。 * *