基于旋转变压器的IPMSM系统转子位置获取.pdfVIP

第46卷 第 11期 蕨 和 Vo1．46．No．11 2013年 11月 MICROMOTORS NOV．2013 基于旋转变压器的 IPMSM系统转子位置获取 江战红，李红梅 ，刘应龙 (合肥工业大学 电气与 自动化工程学院，合肥 230009) 摘 要：基于旋转变压器(旋变)与旋变／数字转换器转换芯片相结合的转子位置获取方案，存在系统成本较高和设 计复杂等不足；而且，基于旋变的位置传感器一旦出现幅值不平衡、正交不完全和信号偏移故障时，将导致转子位 置信号出现偏差，影响内嵌式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统的动态和稳态性能。为了在降低系统成本且简化 系统设计的同时，确保基于旋变的IPMSM矢量控制系统的位置获取精度，论文首先研究基于电机控制器中的DSP 对旋变输出进行软件解调的实现方法，再提出位置传感器故障的在线诊断方法和 自适应容错控制策略，最后搭建集 成位置传感器故障的在线诊断和容错功能的IPMSM矢量控制系统，通过系统仿真证明提出的IPMSM系统转子位置 获取方案的合理有效性。 关键词：旋转变压器；IPMSM；软件解调；故障在线诊断；自适应容错控制 中图分类号：TM383．2；TM341；TM351 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2013)1l一0062．05 ObtainingRotorPositionBasedonResolverofIPMSM System JIANGZhanhong，LIHongmei，LIU Yinglong (SchoolofElectricalEnginearingandAutoination，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Thealgorithm ofobtainingrotorpositionbasedontheresolverandresolver／digitalconve~erhas somedisadvantagessuch asahighersystem costand design complexity．Moreover，onceposition sensor basedonresolverappearsamplitudeimbalance，imperfectquadratureandsignaloffsetfailure，itwillresult indeviationoftherotorpositionsignal，affectingthedynamicandsteadyperformanceofthevectorcontrolled interiorpermanentmagnetsynchronousmotor(IPMSM)．Inordertoreducesystemcostandsimplifysystem design，atthesametime，toensuretherotorpositionaccuracy，thesoftdemodulationschemewasresearched firstfortheresolveroutputsignalbasedontheDSPofrtheIPMSM control，then，theonlinepositionsensor faultdiagnosisandadaptivefault—tolerantcontrolstrategywasproposed，atlast，thevectorcontrolledIPMSM system wassetupintegratedonlinepositionsensorfaultdiagnosisandfault-tolerant，moreover，thereasona— blevalidityofproposedrotorpositionacquisitionschemefortheIPMSM system wasv