基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制.pdfVIP

第33卷第8期 V01．33 No 宇 航 学 报 ． 8 2012年 8月 Journa1ofAstronautics August 2012 基于迭代学习观测器的卫星姿态控制 系统的鲁棒容错控制 管 宇 ，张迎春 ，沈 毅 ，贾庆贤 (1．哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨 150001；2．深圳航天东方红海特卫星有限公司，深圳 518057 3．哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001) 摘 要：针对卫星在轨运行时存在执行机构故障和空间干扰问题，提出了一种将迭代学习与未知输入观测器 (IL—UIO)相结合的鲁棒容错控制方法。该方法在继承了未知输入观测器干扰解耦优点的同时，运用迭代学习技 术，利用前一时刻姿态角速度偏差和IL—UIO输入来更新当前故障信息，实现了执行机构的在线故障重构。进一步 基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的IL—UIO鲁棒稳定性和姿态角速度偏差一致有界性。最后，建立卫星闭 环姿态控制系统对方法进行验证 ，仿真结果验证了方法的有效性。 关键词：迭代学习；未知输入观测器；故障重构；鲁棒容错控制；卫星姿控系统 中图分类号：V448 文献标识码：A 文章编号：1000—1328(2012)08—1080-07 DoI：10．3873／j．issn．1000-1328．2012．08．012 RobustFault-TolerantControlforSatelliteAttitudeControlSystem BasedonIterativeLearningObserver GUANYu，ZHANGYing．chun ，SHENYi，JIAQing．xian (1．ResearchCenterofSatelliteTechnology，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China； 2．ShenzhenAerospaceDongfanghongHIT SatelliteCompanyLtd，Shenzhen518057，China； 3．SchoolofAstronautics，HarbinInstituteofTechnoloyg，Harbin150001，China) Abstract：BasedonIterativelearning—unknowninputobserver(IL—UIO)，arobustfault—tolerantcontrolschemeis putfrdtodealwithactuatorfailuresandexternaldisturbancesofon．orbitsatellite．ItdecouplesdisturbanceswithUIO， meanwhiletheILtechniqueareusedtoupdatecurrentfaultsignalbymeansofimmediatepastsystem outputerrorsandthe laststepIL-UIO information，thusreconstructingactuatorfaulton—line．Furthermore，therobuststabilityofthefull—order IL-UIO andunifomr lyboundnessofangularvelocityerrorsareprovedbyusingtheLyapunovstabili