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第一章 引言——数字图像处理 1.1 图像的重要性 人类离不开图像，计算机图像技术渗透到各个科技领 域，百闻不如一见。画面比文字更形象生动，人类70% 信息来自视觉。 21世纪信息技术时代，卫星通讯、数据传输、压缩、 计算机网络、多媒体、人工智能等技术都离不开图象。 图象处理识别的过程： 人类： 一幅图象 —— 图上有字 —— 中文字含义 计算机： 采集 —— 分析 —— 识别（判断） 一、图象处理是交叉边缘学科： 是计算机、传感器、信息技术、信号处理、人工智能、 模式识别、应用对象等的交叉学科和技术。 二、图象处理分类： 模拟图像处理－－实时光学（实时，速度快）但只是有 限处理） 如：望远镜、显微镜、哈哈镜、透镜、胶片合成照相、凸 透镜－－实时FFT变换 计算机图像处理：图象处理技术是随着计算机处理速度 和数据量增加发展起来的。第阶段：科学计算，有限个 原始数据；第阶段：数据管理应用；第阶段：数字图 像处理。如一幅卫片spot星 8000 ×8000 ×7(波段)=64M ×7(数据量 之大少见之) 三、图像技术应用： 我国发射卫星中，80%左右属军事侦察。如96年科学卫星实际上 也是军事侦察。 微机普及－－图像民用、普及、计算机成熟是图像技术普及应用 基础。 数字图象处理技术已应用到各个领域，以下举几个例子： 1．遥感图像：农业普查、森林覆盖计算、水利工程等的客观估计、 计算。 2 ．石油管线铺设：周期短、效率高。 3 ．应用遥感图像技术可普查北京市垃圾有多少。 4 ．森林火灾监护－－客观反映火灾情况、面积。 5 ．巡舰弹：图象识别技术应用于导弹的精确未制导，使其精确打击 目标。如：机场、桥梁等。 6 ．军事、公安、安全：指纹、掌纹、虹膜等识别。 7 ．医学应用：CT 、MRI 、PET 、B超、DSA 、血管造影、红外乳腺、 显微病理、电子显微镜、远程医疗图像、皮肤图象、X线、γ刀与χ 刀脑外科等等离不开图像。 8 ．工业图像：X线控探伤（轴）、X线检察、三维测量（定位、形 状测量）机器人视觉、商检。 9 ．民用：数码相机、数字视频、照片扫描、计算机逻辑管理等。 1.2 图像处理的内容 一、图像的定义： 客观对象（物体）一种仿真的或模拟的描述，一种生动的图形表 述。 图像指广义的概念： Image Image是Object之一子集 可见 不可见 数学函数 ( ) z f x ,y 光学画面 照片 可测量的物理量 温度压力等曲线 二、数字图像数学模型： 一幅数字图象可描述为如下模型： (picture element = pixel) 抽象为数字矩阵： ⎡f 11 f 12 Lf 1N ⎤ ⎢ ⎥ f ：代表该象素彩色或灰度值；脚 ⎢f 21 f 22 Lf 2 N ⎥ 码代表象素的坐标位置。 ⎢M O ⎥ ⎢ ⎥ ⎣f N 1 f N 2 f NN ⎦ 三、数字化： 由模拟照片到数字图象的过程。 采样：将图象分成离散的（横竖均匀的）网格点。 量化：将图象上各个网格点的黑白及彩色程度做数字量化，如：256 级，由0到255 ，亮度从黑到白变化，人眼仅能分辨50左右级灰度。 人眼分辨率远远小于目前仪器设备分辨率，但图像质量最终判别依 据是人。几何：80点/mm，黑白：12bit－－4096层(人眼仅看40多层) 四、处理： 经过一系列操作得到所需结果。 ( ) ( ( )) φ x ,y G f